ROBOOP,A Robotics Object Oriented Package in C++ Class

로봇 Manipulation관련하여 작성된 C++ 클래스입니다.
이런것도 있었군요.
Doxygen으로 작성된 레퍼런스가 아주 잘 정리되어 있네요.
good!~

http://www.cours.polymtl.ca/roboop/docs/html/annotated.html