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Robotics/Articles

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AI의 설계 로봇을 제작하고 이것을 실제로 투입하기전에 서비스 시나리오를 받는다. 서비스 시나리오라는 것은 로봇을 사용하고자 하는 어떤 고객 및 사용자가 로봇 제작하는 사람에게 이런 서비스를 해줬으면 좋겠다고 요구하면서, 로봇은 이럴때 어떻게 해야한다, 저럴때는 어떻게 해야한다는 일종의 규칙?? 정도로 이야기 하면 맞을것 같다. (로봇 소프트웨어를 개발하면서 가장 머리를 많이 쓰게 되는부분이 바로 이런 부분이다. 로봇이 잘못된 행동을 하지 않으면서 얼마만큼의 사용자의 요구를 잘 들어줄 수 있을까하는... 매번 던져지는 숙제이자.. 내가 해야할 몫이자.. 우리 회사가 날 고용한 이유가 되겠다..-_-;;) 이런고민을 던져주면 단연 로봇의 지능을 생각하게 된다. 로봇이 가지는 아주 기본적인 장치인 센서들, 모터들.. 센..
과학기술은 누구의 것? - 차세대 로봇 - 일본의 산업기술종합연구소의 2007년 이과 계열 백서, 제2부. "과학기술은 누구의 것?" 이라는 4편에서 "차세대 로봇"이라는 제목의 발표 ◇ 무엇을 얻으려고 하는가? -- 실용화의 벽, 보이지 않는 용도 신장 154센치, 체중 58키로의 " 그남자"는 두발로 걷고, 넘어져도 스스로의 힘으로 일어난다. 길다란 판자의 양쪽을 인간과 서로 들고, 걷고자하는 방향을 스스로 수정하면서 물건을 나른다. "맥주를 부탁"하면, 냉장고에서 차가운 맥주를 가져와 주는 "그남자"의 이름은 "HRP-2", 가격은 5년간 렌탈에 4,200만엔(한화 약 3억 4천만원). 산업기술종합연구소(이바라키 현의 츠쿠바 시)가 민간기업과 최첨단기술을 구사하여 개발한 인간형로봇. 현재, 기능강화등의 연구를 위한 목적으로 연구 기관에 13..
당신의 조직은 개발자를 올바르게 관리하고 있는가? 저자 : IT칼럼리스트 류한석님. 한국의 많은 소프트웨어 업체들이 개발자를 제대로 관리하지 못하고(또는 안하고) 있다. 소프트웨어 개발은 정신에 의한 작업이다. 누가 하는 가에 따라서, 어떤 동기부여를 하는 가에 따라서, 어떤 환경에서 하는 가에 따라서, 어떻게 관리하는 가에 따라서 엄청나게 다른 결과를 만들어낸다. 하지만 관리라는 이름 하에 개발자에게 모욕적인 대우를 하는 경우도 많다. 작업에 지장이 있을 정도의 저사양 개발장비를 제공하고, 좁아터진 공간에, 계속 울리는 전화벨과 시끄러운 대화 소리, 휴식공간이라고는 전혀 없는 조직도 많다. 직원들의 일거수일투족을 감시하고, 심지어는 복장 검사를 하는 경우도 있다. 또한 프로젝트 데드라인을 맞추기 위해 새벽에야 겨우 집에 들어갔음에도 불구하고, 출근시간..
음성인식 기술의 응용 제목: 음성인식기술의 응용 음성인식의 역사 음성인식 기술의 상용화 추세 음성인식의 응용 분야 음성처리 기술 상용화를 위한 필요조건들 음성 인식 칩 음성 인식 소프트웨어 일상 생활 용품 통신 분야 기타 응용 국내 현황 특허 동향 1. 열려라 참깨! 이 말은 어린 시절 누구나 한번쯤은 접해 보았을 것이다. "열려라 참깨!"를 음성인식의 관점에서 보면 화자독립 핵심어 인식(Speaker Independent Keyword Spotting) 기술이라고 생각된다. 왜냐하면 첫째, 도적들 뿐만 아니라 주인공의 말을 인식하였기 때문이다.(화자독립) 그리고 둘째, "열려라 참깨!" 이외의 말은 승인(Accept)하지 않았기 때문이다. 다시 말하면 동굴 문은 오직 "열려라 참깨!"를 외쳐야지만 열리게 된다(핵심어 인식)..
S/W개발자 대상 인터뷰 질의서 S/W개발자 대상 인터뷰 질의서 강완모 (kwmouse7@naver.com) Devpia Sysop / Microsoft MVP =통상적인 개발자의 일과가 어떻게 되나 출근은 보통 8시쯤 출근 후 회의, 회의 내용 반영, 점심식사, 개발, 저녁식사, 개발 퇴근은 보통 9시에서 10시쯤 =현실적 처우에 수준과 여기에 대한 개발자들의 의견은 어느 업종이나 바쁜 땐 야근도 하며 철야도 한다. 모든 업체들이 야근 수당(1.5배)를 줘야 한다는 법이 없으므로 회사의 복지 차원에서 주면 정말 감사하게 생각하며 단순히 저녁 식사를 제공하는 것으로 야근에 대한 보상이 전부다. 이는 개발업체만 한정되어 있는 것은 아니다. 만약 그렇다면 개발자를 포기하고 배추장사(^^)를 하겠지. 현실적 처우라는 것이 회사마다 너무 상이..
ActiveX 강좌 MFC로 ActiveX를 작성하고 웹에서 사용하는 방법을 자세하게 잘 설명해 놓았다. http://jys92.com.ne.kr/ActiveX.htm
[로봇혁명은 시작됐다.] 전자신문 게재내용 전자신문에 게재된 글입니다. 링크시킵니다. http://www.etnews.co.kr/news/relation_list.html?art_cla1=30&page=1&art_code=200708090030

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