Robotics/Articles (55) 썸네일형 리스트형 Korean Intelligent robot standardization status 구글링을 하다가 OMG에 ETRI에서 2005년도에 발표한 자료가 있더군요. 우리나라 지능로봇의 표준화가 어떻게 진행되고 있는지를 간단히 소개한 자료입니다. Power Assist Robot 파워 어시스트 로봇이라는 것은 사람의 외골격 또는 적당히(?)탑승하여 사람이 내는 힘을 보조적으로 증가시켜주는 로봇을 말한다. 영화에서도 소개가 되었었다. 두가지 소개예를 든다면, 바로 'Iron man'과 'Matrix revolution'이다. 영화 Iron man에서 주인공이 입고 있는 수트가 바로 wearable robot 또는 power assist robot(suit)인 것이다. 그리고, 영화 matrix에서는 탑승형 파워 어시스트 로봇이 나온다. 바로 APU(Armoured Personnel Unit)라는 로봇이다. 이런 로봇은 영화처럼 군용으로 개발되는 것도 있고, 재활 또는 의료용으로 개발되기도 한다. 일단 세계 최초로 상용화를 한 일본의 사이버다인(Cyberdyne)사의 HAL(Hybr.. 생체신호를 이용한 Power-assist Exoskeleton 로봇의 제어 'SERVO'라는 로봇 전문잡지의 2008년 3월호에 실린 기사를 번역하여 올려봅니다. 내용은 기술적인 깊이가 다소 낮습니다만, 이미 이런 기술이 이정도는 일반화 되어 있다는 것으로 이해하시면 될것같습니다. 그리고, 약간의 해부학 용어가 나오지만,검색엔진을 통해 용어를 검색해보시면 금방 이해가 가실겁니다. 그리고, 요즘 많이 연구되고 있는 보행보조로봇은 아닙니다. 그렇다고 기사에서 소개하고 있는 로봇이 하체부까지 포함하고 있는 것도 아닙니다. 단지 근전도를 이용한 상체 근력보조(?) 로봇정도로 보시면 될것 같습니다. 원본 파일 Control of Power-Assist Exoskeleton Robots with Biological Signals 보통 Power-Suit, Man amplifier, 또는 .. 프로그램에 올려질 아이콘 검색 상용 소프트웨어를 개발할때를 제외하고 간단한 유틸리티나 취미삼아 짜는 프로그램을 상용 어플리케이션의 GUI를 흉내내고 싶을때가 있다. 보기좋은 음식이 먹기좋다 하지 않았는가.. 단순하게는 버튼에 비트맵을 씌워보거나 툴바를 만들어 아이콘을 올려본다는등등... 본인이 가끔 애용(?)하는 사이트가 두군데가 있어서 한번 공개해본다. 익히 아는 사람들은 알만한 사이트이지 않을까 생각해본다. 첫번째는, http://www.iconarchive.com/ 이다. 엄청난 수의 아이콘들이 모여있다. 하지만, 소프트웨어에 올려질 아이콘들만 있는것이 아니라, 바탕화면 아이콘들도 있다. 두번째는, http://icons-search.com/ 이다. 여기도 마찬가지로 아이콘이 많은편이다. 로봇 전문 잡지 'Servo' Magazine 미국 로봇 전문잡지를 소개하고자 한다. 본인도 이런 잡지가 있었는지 몰랐다가 얼마전에 알았는데, Microsoft잡지처럼 내용도 아주 좋다. 우리나라에도 로봇 잡지가 있긴하지만, 컨텐츠 보다는 절반광고에 제품소개에 너무 치우쳐져 있는것 같아 아쉬워서... 일단 관심있으신 분은 방문을 해보길 바랍니다. URL : http://www.servomagazine.com 구독을 원하는 분은 홈페이지에서 신청할 수 있으며, 온라인,오프라인 구독 모두 가능하다고 한다. 가격은.. US - One Year $24.95 US - Two Year $45.95 US - Three Year $65.95 Canada - One Year $31.95 Canada - Two Year $59.95 Canada - Three Year.. Introduction to Robotics Mechanics and Control - .JOHN.J.CRAIG 책 robotics 교재로 많이 사용하는 john craig의 robotics책입니다. 현재 3판이 나와있지만, 지금 올리는 파일은 2판입니다. 아.. 원서입니다.^^; 용량이 커서 분할압축(알집)하였습니다. 평성20년(2008년) 제 1회 고베 RT연구회 보고서 출처 : 하단의 내용은 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/08/08/1236.html 의 내용을 번역하여 가져온 것입니다. 7 월 10 일 (목) 고베시 산업 진흥 센터에서 평성 20 년도 "제 1 회 고베 RT 연구회"가 개최됐다. 주최는 재단 법인 신산업 창조 연구기구 (NIRO), 고베시. 고베시에서는 "건강한 산업의 도시"의 실현과, 로봇 왕국 고베를 지향하는 "고베 RT 구상"을 추진하고있다. 고베 RT 구상의 핵심 기관으로, 2002 년 6 월 NIRO "고베 로봇 연구소"가 설치되고 산관학 국민 통합에 따라 의료, 복지 간병, 복구 분야를 중심으로 한 로봇 연구를 계속하고있다. 2002 년 7 월 출범한 고베 RT 연구회는 연구원의 업체 강연.. 자동화 및 로봇분야 인터넷 전시회 구글 광고를 보다가 우연히 이런전시회가 있다는 것을 알게되었는데.. 짬날때 한번 둘어봐야 겠다. 사이트 URL : http://www.expo21xx.com/automation21xx/default.htm 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
