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Robotics/Articles

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INDIN2008 튜토리얼 워크샵, 한국 로봇산업 발전을 위한 논의 대전에서 열린 IEEE INDIN(International Conference on Industrial Informatics) 2008에서 Tutorial Workshop이 열렸다. 날씨가 덥고 일요일이라 많은 사람들이 참석하지는 않았다. 간단하게나마 본인의 블로그를 통해 이야기되었던 내용에 대해서 소개하고자 한다. 참관한 튜토리얼 워크샵의 주제는, "Special Issues on the Advancment of Robot Industry in Korea" 발표자는 광운대 김진오 교수, 선문대 고경철 교수, KAIST 오준호 교수순으로 진행되었다. 광운대 김진오 교수의 발표주제는, Robot Industry : Now and Future 대략적인 내용은 로봇의 Trend를 세가지로 분류하였다. 1) R..
지능형로봇 개발및 보급촉진법 시행규칙 제정안 입법예고 해당 시행규칙에 대한 제정이유는 아래와 같다. 「지능형로봇개발및보급촉진법」이 제정(법률 제9014호, 2008. 3. 28. 공포, 2008. 9. 29. 시행)됨에 따라 통계조사 사항․방법․주기, 인증기관 지정신청 및 품질인증신청 관련서류 등 신청절차, 품질보장사업에 있어 책임준비금 및 비상위험준비금, 로봇랜드의 조성실행계획의 주체, 로봇산업진흥원의 수익사업 등 같은 법 및 시행령에서 위임된 사항과 그 시행에 필요한 사항을 정하고자 함. 지능형 로봇산업 통계 조사사항, 조사방법 및 조사주기등의 세부사항 결정, 인증기관의 지정신청 및 품질인증 신청시 갖춰야할 서류등 신청절차관련 사항, 품질보장사업자의 책임준비금 및 비상위험준비금에 대한 결정, 시도지사외의 로봇랜드 조성실행계획 주체를 구체화하고, 한국로봇..
HRI관련 리소스 HRI관련 리소스들 국제적으로 이 분야에 대해서 연구하고 있는 각 대학이나 연구기관 사이트 및 자료 Surveys: M. A. Goodrich and A. C. Schultz. Human-Robot Interaction: A Survey. Foundations and Trends in Human-Computer Interaction, 1(3), 2007, pp 203-275. T. Fong, I. Nourbakhsh and K. Dautenhahn (2003) A Survey of Socially Interactive Robots, Robotics and Autonomous Systems 42(3-4), 143-166. A. Billard, S. Calinon, R. Dillmann and S. Scha..
HRI(Human Robot Interaction) 국제 컨퍼런스/저널 컨퍼런스 IEEE International Symposium on Robots and Human Interactive Communication (see in particular, the related workshops) The repository of all the IEEE International Conference on Humanoid Robotics International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2008 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2007 International Conference on Human-Robot Interaction - HRI 2006 IEEEXplor..
Robotics at UMASS Amherst - 'uBot' 미국 메사추세츠주에 amherst에 위치한 University of Messachussettes(UMASS) 대학의 LPR(Laberatory for Perceptual Robotics)연구실에서 연구되고 있는 'uBot'이라는 로봇 플랫폼. DEXTER나 세그웨이 같은 로봇 플랫폼도 연구하고 있으니 연구내용을 관심있게 지켜보는 것도 좋은것 같다. 관련 홈페이지 url : http://www-robotics.cs.umass.edu/Main/HomePage 2008년 최신 논문도 올라와있는걸 보니, 그래도 홈페이지 관리는 하는 모양... 방문하여 pdf로 올라와있는 논문들을 보자.
통합형 로봇용 소프트웨어 simROBOT 0 발표. 주식회사 하이테크 멀티플렉스 재팬, 후타바 전자공업 주식회사, 주식회사 이크시스리서치의3회사는, 각사가 취급하는 로봇에게 대응하는 통합형 로봇 소프트웨어 「SimROBOT 0(심로봇 제로)」(을)를 발표했다. 하이테크 멀티플렉스 재팬의 「ROBONOVA-1」, 후타바 전자의 「ReF30A」(에이치비-아이재팬 「GR-001」), 콘도 과학 「KHR-2HV」에 대응하는 통합형 어플리케이션으로 각각 대응하는 버젼이 개별적으로 준비되지만, 인터페이스가 모두 공통된것이 특징. 3D그리고 화면에서 로봇을 보면서, 로봇의 모션동작등을 할 수 있다. 벌써ROBONOVA-1대응의 「SimROBOT 0 for ROBONOVA-1」(은)는 무료 다운로드가 개시되고 있어 SimROBOT 0 for ReF30A」 「SimROB..
혼다 ASIMO의 지휘 동영상 공개 현지시간 5월 13일, 미국 미시간주 디트로이트에 개최된, 디트로이트 오케스트라의 특별 콘서트에서 지휘를 하는 ASIMO의 모습을 공개했다. 콘서트는 세계적인 첼로 연주가 요요마를 초청하여 행해진것. ASIMO는 '꿈을 가지는 것, 자신의 꿈을 가지는 것의 중요함'을 노래한 곡인 Impossible dream을 지휘했다.
국내의 안드로이드 EveR-2의 모델은 누구일까.. 2006년 5월, 한국생산기술연구원 백문홍 박사팀이 국내최초의 안드로이드 'EveR-1'을 공개했다. 공개된 EveR-1은 안내 및 전시장의 정보를 제공하는 감성적 상호작용이 가능한 인간친화형 전시 안내로봇으로 개발되었고 그 모델은 실제 전시장 도우미와 같은 호감강는 젊은 20대성을 이미지화 한것이라고 한다. 2005년 5월부터 1년간 연구 개발을 거쳐 탄생한 것이다. 근데, EveR-1을 개발할 때 어떤 모델이 있을법도 한데, 기사에서는 전혀 언급이 없다.(궁금하지 않나보다) "여자연예인 2명을 합성한 얼굴이다", "L모양 닮았다.", 등등..의 확인되지 않은 소문만 무성한 상태에서, 2007년 10월, EveR-2가 서울 삼성동 COEX에서 열린 '로보월드 2007'에서 발표되기로 했었다. 하지만, ..

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