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Robotics/Articles

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동경대 Ishikawa Komuro랩의 초스피드 로봇 Hand 데모 동영상을 보자.. 보는순간 입이 쩍 벌어진다.. 일본 동경대의 Ishikawa Komura Lab.(http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/)에서 만든 데모이다. 손이 저렇게 빨리 동작하는 것보다 놀라운 것은 아주 짧은 시간에 많은 데이터를 처리하는 프로세싱 속도이다. 가능한 일인가... 가능하다. 이 연구실에서 연구하고 있는 분야중 하나가 병렬처리(Parallel Processing)이다. 이 연구실 홈페이지에 가면 설명이 잘 되어있다. 정리도 깔끔하게 정리되어 있다. 논문이나 동영상도 다운받아 볼 수 있다.(사실 다운가능한 논문이 거의 없다. 보려면 IEEE 사이트에 방문을...) 그런데..... 내가 IREX에 가서 본 실제 이 로봇은..... 분명.. 동경대의 Ishikawa ..
IREX 2009 참관 후기 #3 모든 컨퍼런스 발표를 다 듣지는 못했다. 지겹기도 하고.. 밥도 먹지 않은지라.. 배고파서..ㅋ 일단 한 타임 건너뛰고.. 월트 디즈니에서 발표하는 것을 들었다. 월트디즈니 사에서는 IREX에서 두번 발표를 했는데.. 한번은 Wall-E에 대해서, 한번은 다이너소어라는 두 CG애니메이션을 가지고 이야기하였다. 엥? 왠 로봇 비즈니스 포럼에 관계가 없을것 같은 월트디즈니사에서.. 그것도 CG애니메이션이 로봇과 무슨 관계가 있나... 라고 생각을 했었다. 그러니 발표내용이 점점더 궁금해 지기 시작했는데... 제목은, "Bringing Physical charaters to life" 애니메이션에 나온 등장인물은 하나의 캐릭터로서 그 자체가 거대한 사업모델이 된다. 캐릭터가 인형과 같은 실물로 만들어지면서 가..
IREX 2009 참관 후기 #2 국제 컨퍼런스룸에 첫 발표는 도요타에서 하더군요. 제목은, "Partner robots harmoniously coexisting with people dream & hope." 자신들이 가지고 있는 기술들을 동영상과 사진, 그림들로 잘 보여주면서.. 이런 기술들이 좀더 발전되면 자신들이 생각하는 다양한 서비스에 이용할 수 있다고 말한다. 위 사진에서 보듯이 자신들은 이족 보행로봇을 아시모 보다 더 빠른 7km/h로 뛰게 만들었다. 이것이 좀더 안정화되고 전신을 이용한 작업을 하도록 기술이 점점 발전한다면, 집안 청소같은 Assistant 로봇으로 발전할 것이다라고 말한다. 사실, 저 이야기를 들으면 항상 떠오르는 생각이지만, 청소는 청소로봇이 하는것이 좋고, 물건을 나르는 것은 운반로봇이 하는것이 가장..
IREX 2009 참관 후기 #1 1. 참관 일정 2009년 11월 25일 ~ 11월 28일까지 3박 4일간의 일정 2. 주요 참관 목적 기술개발 동향분석 및 컨퍼런스 및 심포지움참가 3. 출발전 준비사항 (1) 동 기간동안에 같은 장소에서 열리는 다른 전시 확인 - SCF2009 열림(West Hall에서 열림, IREX는 East Hall에서 열림) (2) 호텔 예약 - 가장 저렴하면서 깔끔하고 거리도 가까운 Tokyo Bay Ariake Washington Hotel 예약(호텔자바 이용 www.hoteljava.co.kr) - 인터넷으로 호텔 예약시, 어떤 사이트는 만실이라고 나오는데, 어떤 사이트는 아직도 방이 있다고 나오는 경우도 있다. 사이트마다 호텔과 계약한 객실의 수가 정해져있다고 한다. 그래서, 어떤 사이트는 만실이라고 ..
2족보행로봇의 진화... Bonston Dynamics의 PETMAN 빅독으로 유명한 보스턴 다이나믹스에서 다시한번 쇼킹한 작품(?)을 보여주는 군요. 주 목적은 미군의 화생방 테스트를 목적으로 한다고 합니다. 사진처럼 화생방 보호복을 테스트한다고 합니다. 우째, 테스트용 더미가 일본의 asimo보다 더 나은것 같이 보일까... 참 대단한 놈들이다... PATMAN Prototype Boston Dynamics to develop two-legged humanoid (and a new hopping robot in their spare time) Boston Dynamics, makers of our beloved BigDog robot, have just announced their newest project: to build a bipedal humanoid robot..
이족 보행로봇 Flame.. 사람처럼 걷는다. 2007년도에 개발된 Flame이라는 로봇을 접한것은 어느 잡지였었다. 그냥 문득 페이지를 넘기다가 이 로봇에 대한 기사가 있길래 핸드폰으로 찍어서 보관하고 있었는데.. 오늘 우연히 유튜브를 돌아다니면서 또 보게 되었다. 네덜란드의 델프트 공대에서 Dann Hobbelen이라는 박사과정 학생이 인간의 보행동작이 에너지 효율적이면서 매우 안정적일 수 있다는 사실을 이 로봇을 통해 증명했다고 한다. 이 로봇에 사용한 방법은 전진낙하법(falling forward)인데, 이 방법을 채택하면 조심스럽고 경직되게 걷는 로봇의 보행동작이 인간에 의해 사용되는 좀 더 유연하고, 에너지 효율적인 것으로 변경된다고 한다. 사실, 정확한것은 이 사람의 논문을 읽어봐야 하겠지만, 사람처럼 자연스러운 보행동작에 대한 연구는 ..
$6000짜리 모션 캡쳐 시스템 URL : http://www.naturalpoint.com/optitrack/ Expanded Foundation Packages Add more FLEX:V100R2 cameras & cables to the Foundation Package: Foundation Plus Package (8 cameras & Hardware Key) Buy this Package for $6,789 (a savings of $567) Foundation Pro Package (12 cameras & Hardware Key) Buy this Package for $9,259 (a savings of $573) Foundation-18 Package (18 cameras & Hardware Key) Buy this Pa..
저가형 모션 캡쳐 시스템 요즘 모션캡쳐 시스템에 대해서 조사할 일이 생겼다. 틈나는대로 시스템을 개발하는 회사나 관련 부품제조 회사사이트에서 스펙을 확인하고 있다. 그러던 중에 이런 시스템도 오픈소스로 개발하고 있는것을 알았다. 그 사이트는 바로 http://motion.capture.free.fr 이다. (참고로 http://freemotionfiles.blogspot.com/ 이 사이트도 도움이 되리라 본다.) 내용을 잠깐 읽어보면, 카메라의 보정(calibration)은 MATLAB으로 하였고, 캡쳐는 두개의 웹캠으로 흰색 점들을 추종하여 3D Reconstruction을 한다고 한다. CvCam을 이용하여 영상캡쳐를 하였고, 실시간성을 위해 하나의 컴퓨터에서 모든처리를 하기보다는 하나의 컴퓨터에 하나의 웹캡을 달아놓고 이..

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