미국 펜실베이아주 LEHIGH University의 Computer Science & Engineering학과의 로봇관련 수업자료입니다.
PT자료라서 설명을 함축적으로 사용하고 있지만, 그저 참고로...ㅡ,.ㅡ
Navigation이나 Localization은 잘 모르는 부분이라.. 공부좀 해야겠습니다.
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