* DH표시방법에는 기준을 어디에두느냐에따라 달라 질 수 있습니다.
* 아래 내용은 Spong책을 기준으로 작성된 내용입니다.
* 프린트를 위해 자료를 업로드합니다.
로봇동역학과제어chapter3.pdf
'Robotics > Control Tech.' 카테고리의 다른 글
| PID 제어기 개념 및 튜닝 (3) | 2008.12.03 |
|---|---|
| Selectively Damped Least Squares for Inverse Kinematics (0) | 2008.11.11 |
| 강체운동과 동차변환(Rigid Motions and Homogeneous Transformations) (0) | 2008.11.05 |
| 로봇동역학을 위한 기본개념 (2) | 2008.11.05 |
| 휴머노이드 로봇의 ZMP 제어를 위한 모델링 및 관련 수식 (3) | 2008.07.09 |
