PID 제어기 개념 및 튜닝

PID.pdf

일반적으로 많이 사용하는 제어방법인 PID에 대한 설명을 해 놓은 파일입니다.
광양제철소 기계정비기술팀에서 작성된 문서입니다.
PID제어에 대한 내용은 인터넷으로 많이 있습니다만, 워낙 많이 쓰는 제어방법이고 실무에서도 많이 사용하니 한번은 봐야할 내용이라고 생각합니다.

아래는 파일내용의 목차입니다.

1.제어의 기본 개념
제어의 역사
제어방식 사용현황
제어의 종류 및 개념
2.PID Control
PID 제어의 기본식
비례제어동작(Proportional Control Action)
적분제어동작(Integral Control Action)
미분제어동작(Integral Control Action)
Controller Mode별 응답
Controller Mode별 특성
3.Tuning PID Controller
Tuning의 개념
성능판별 기준
Trial-and-Error Tuning Method
Open-Loop Tuning Method
Closed-Loop Tuning Method
일반적인 Tuning Rules
4.기 사용 Tuning Parameter 개선방법
5.Cascade Control의 Tuning