동영상 (62) 썸네일형 리스트형 Dexter 로봇 안정성 실험 동영상 anybots에서 개발한 dexter 로봇의 주행 안정성 실험 동영상 로봇의 안정성은 매우 중요하기때문에 로봇이 부서질때까지 하드하게 테스트를 해야한다. Microsoft 세미나 동영상 보기 MS에서 오프라인에서 세미나를 하고 있습니다. 이것을 동영상으로 녹화해서 온라인으로 공개를 합니다. 주기적으로 올라오는 것은 아닌것같습니다. 세미나 동영상을 통해 새로운 정보를 얻거나 기술을 습득할 수 있을것 같습니다. http://www.microsoft.com/korea/eseminar/default.aspx?page=1&CateID=0&searchstring=&category= 로 이동하시면 됩니다. 제가 보고 있는 것들입니다. VISIO가 단순히 논문용 그림을 그리거나 할때 사용하는걸로 알고 계시는 분들도 있을겁니다. 사실 저도 처음엔 그랬구요. 하지만, VISIO가 UML툴로도 사용합니다. UML을 작성하고 이것이 코드로도 제너레이션되니.. VISIO가 단순한 프로그램이 아니란걸 아실수 있을겁니.. 입는 로봇(Wearable Robot) 동영상 하드디스크 구석에 있던 동영상을 꺼내서 올려봅니다. Wearable Robot으로, 일본에서는 이미 상용화 단계까지 간 로봇이죠. 그 구현방법에는 차이가 있겠지만 말이죠. 아래의 동영상은 근전도를 이용하여 모션을 제어합니다. utah arm 3 실제로 장애인들이 실생활에 바로 사용할 수 있을정도의 완성도를 가진 utah arm.. 아주 정밀하게 움직이지는 않는다. 그래서, 장애인들은 실생활에서 쓰기가 힘들것이다? 전혀 그렇지 않다. 장애인은 그들이 하지못한다고 생각했지만, 어떤것에 의지하든 자신의 힘으로 무엇을 한다는것에 큰 의미를 두고, 뿌듯해한다. 장애인을 위한 로봇을 개발하고 상품화하는 개발자들은 이런것들을 염두에 두길 바란다. Utar Arm은 1981년 이래로 팔꿈치 이상의 절단환자들을 위한 최고의 인공 myoelectric arm(의족 방식중의 하나)이 되었다. 이는 원래 Steven Jacobsen 박사가 이끄는 유타 대학(U. Utah)의 공학 디자인 센터(Center for Engineering Design)에서 개발된 것이다... Multi-Flex Hand animation 한 축에서 2자유도를 만들기 위해 두축을 교차하도록하여 손목을 만든다. Utah Arm 동영상이다. 이미 일부 장애인이 사용할 수 있을만큼 많이 발전되었다고 한다. Shadow Robot Hand Manipulation 셰도우 로봇 핸드의 매니퓰레이션 동영상.. 로봇핸드가 스스로 동작하는 것이 아니라, 사람이 글러브를 끼고 모션을 핸드에게 넘겨준다. 어떤 피드백이 있다기보다는 단순 모션 플레이.. 하지만, 매니퓰레이션을 위해 핸드의 설계가 정교하게 잘 된 듯... REEM-A의 자세 안정화 동영상 참고 URL : http://www.pal-robotics.com/ PAL Technology의 Robotics 팀의 REEM 휴머노이드 프로젝트에서 REEM-A의 자세 안정화 동영상입니다. 외력에 대한 자세의 균형을 잡는 제어를 수행하는군요. 균형제어가 수행되는것이 항상 로봇의 ZMP를 항상 0으로 수렴하게 하게 모션으로 보상하는 것은 아닌것. 동영상을 보면 사람이 미는 순간에 ZMP는 분명 0을 벗어났지만 로봇은 ZMP를 0위치로 가기위해 반대방향으로 상체나 하체를 움직이지 않는다는 것. ZMP를 보상하기위해 상체나 하체를 외력이 주어지는 방향의 반대방향으로 움직이는 것은 오히려 ZMP를 더 불안하게 만들수 있다는 것이다. 잘 생각해보면 로봇에 사람이 손으로 외력을 주면, 상체나 하체를 이용해서 모션.. force sensor를 이용한 zmp 측정 동영상 힘 센서를 이용하여 간단하게 로봇의 ZMP를 측정할 수 있다. 중요한것이 이 ZMP를 측정하기 위한 센서의 비선형성에 의한 부정확한 ZMP점때문에 이것을 이용한 제어가 얼마나 잘 되겠느냐는 것이다.. 이전 1 ··· 3 4 5 6 7 8 다음
