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아시모보다 더 빠르게 달리는, 시속 7km/h로 달리는 로봇 등장 역시 일본은.. 이족 보행에 대해서는 최고라는 걸 새삼스럽게 다시 느낀다. 혼다에 이은 도요타에서도 휴머노이드 로봇을 만들었는데.. static한 상태에서가 아닌 dynamic한 상태에서도 self balancing을 한다. 휴머노이드 타입의 로봇에 이동을 바퀴로 하는 로봇의 self balancing과는 차원이 다른 얘기일 것이다. 소개된 로봇은 기사에서도 봐온 'partner robots' 라고.. 악기를 연주하던 로봇이었다. 그 로봇을 이렇게 업그레이드 했나보다. 혼다의 'ASIMO'라는 휴머노이드 로봇의 놀라운 보행과 달리기 능력은 이미 3년쯤에 소개가 되어서, 그당시에는 많은 로봇 연구가에게 화제가 되었었다. 그에 못지않게 도요타에세도 로봇을 개발했었고.. 가시적인 성과들을 선보였었다. 키 13..
Robot get bullied, won't fall down 일본 ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) Computational neuroscience lab.에서 개발된 휴머노이드 로봇의 균형제어입니다. 동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다. Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces. Bullied RobotUploaded by reelgood0008. - Explore more science and tech videos. TRF reports that japanese researchers have developed adva..
DLR의 Justin.. 모바일 달고 나오다. 느므느므 잘 만들었다. 예전에 상반신만 봤었는데.. 이번에 모바일까지 새롭게 달고 나왔네..
서울대 선형대수 강의 동영상 2007년 서울대 심현보 교수의 선형대수 강의 동영상. http://ocw.snu.ac.kr/course/lecturenotes.php?clgidx=5&deptidx=4&cosidx=23 에서 동영상을 다운받아 볼 수 있다. 교재는 이전에 포스팅한 MIT의 Gillbert Strang 교수가 쓴 교재를 활용하였다. 선형대수가 보통 공대 1학년이 되면 배우는 내용인데, 사실 써먹질 않으면 잊어버려 다시 찾아보게 된다. 본인도 논문을 보는데, 선형대수에서 일부 개념들이 가물가물하여 다시 강의노트를 보면서 다시 공부하고 있다. 이러면 다시는 까먹지 않겠지... 지금 배운것을 어디에 써먹겠다는 확실한 목표가 있으니깐 말이다.ㅎ 이해가 쉽게 잘 설명하시네.. 한번 배웠던거라 그런가 동영상을 2배속으로 돌려서 봐도..
MIT Open Course - Linear Algebra - 웹서핑을 하다가 MIT에서 무료로 공개강좌 동영상을 볼 수 있도록 한게 있더군요. 그중에서, Gillbert Strang 교수의 강의 동영상을 볼 수 있다. 당연히 자국어(영어)로 강의하기때문에 말을 전부 알아듣진 못해도.. 수학이라는 말보다는 숫자로 이루어진 언어라는 학문적 특이성때문에.. 말을 대충만 알아들을수 있으면.. 대충 저 교수가 무엇을 말하고자 하는지 알 수 있다. 혹시 MIT강의를 듣고 싶거나, 영어강의라도 좋으니 선형대수 강의를 듣고 싶으신 분은 참고.. 다른 강의를 듣고 싶으면, http://www.cosmolearning.com/ 이나 http://ocw.mit.edu/OcwWeb/web/home/home/index.htm 를 한번 방문해 보길바란다. Video Lectures # L..
Intel Research Robotic Sensing Arm
DIY 무선랜 안테나 제작방법 유튜브에서 공개된 High Gain 무선랜 안테나 자작 방법소개 동영상이다. 예전에 직접 HDTV안테나를 철사로 만들어서 사용해본적이 있었는데.. 돈 안들이고 사용할때는 좋은데.. 뭐 이것저것 불편한게 생겨서 결국에서 유선방송 시청...ㅡ,.ㅡ 하지만... 돈 적게 들이고 High gain 안테나를 자작해서 써 보는것도...흠흠..
홍콩 human-robot 센터에서 개발된 안드로이드 로봇 두대의 안드로이드가 있는데, 여성 안드로이드를 F1, 남성 안드로이드 로봇을 M1이라고 한다. 그리고 Ruby라는 여성의 안드로이드를 새로 개발하여 발표하였다. 동영상을 보면.. 참... 이걸 로봇이라고 불러야 할지...

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