Robotics/MovieClip (49) 썸네일형 리스트형 런던 아쿠아리움에 나타난 로봇 물고기 A robotic fish developed by scientists from Essex University is put through its paces in a special tank at the London Aquarium. It works via sensors and has autonomous navigational control. KUKA 탁구 치는 로봇 KUKA 로봇 플랫폼으로 탁구를 치는... Dexter 로봇 안정성 실험 동영상 anybots에서 개발한 dexter 로봇의 주행 안정성 실험 동영상 로봇의 안정성은 매우 중요하기때문에 로봇이 부서질때까지 하드하게 테스트를 해야한다. Condensation 알고리즘 이동물체의 운동추정, 궤적 추적, 인식등에서 사용된다는 condensation 알고리즘이라는 것이다. 관련자료는 정리후에 올리도록 하고, 일단 실제 데모 영상을 보자. 입는 로봇(Wearable Robot) 동영상 하드디스크 구석에 있던 동영상을 꺼내서 올려봅니다. Wearable Robot으로, 일본에서는 이미 상용화 단계까지 간 로봇이죠. 그 구현방법에는 차이가 있겠지만 말이죠. 아래의 동영상은 근전도를 이용하여 모션을 제어합니다. utah arm 3 실제로 장애인들이 실생활에 바로 사용할 수 있을정도의 완성도를 가진 utah arm.. 아주 정밀하게 움직이지는 않는다. 그래서, 장애인들은 실생활에서 쓰기가 힘들것이다? 전혀 그렇지 않다. 장애인은 그들이 하지못한다고 생각했지만, 어떤것에 의지하든 자신의 힘으로 무엇을 한다는것에 큰 의미를 두고, 뿌듯해한다. 장애인을 위한 로봇을 개발하고 상품화하는 개발자들은 이런것들을 염두에 두길 바란다. Utar Arm은 1981년 이래로 팔꿈치 이상의 절단환자들을 위한 최고의 인공 myoelectric arm(의족 방식중의 하나)이 되었다. 이는 원래 Steven Jacobsen 박사가 이끄는 유타 대학(U. Utah)의 공학 디자인 센터(Center for Engineering Design)에서 개발된 것이다... Multi-Flex Hand animation 한 축에서 2자유도를 만들기 위해 두축을 교차하도록하여 손목을 만든다. Utah Arm 동영상이다. 이미 일부 장애인이 사용할 수 있을만큼 많이 발전되었다고 한다. Shadow Robot Hand Manipulation 셰도우 로봇 핸드의 매니퓰레이션 동영상.. 로봇핸드가 스스로 동작하는 것이 아니라, 사람이 글러브를 끼고 모션을 핸드에게 넘겨준다. 어떤 피드백이 있다기보다는 단순 모션 플레이.. 하지만, 매니퓰레이션을 위해 핸드의 설계가 정교하게 잘 된 듯... 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
