Robotics/MovieClip (49) 썸네일형 리스트형 아시모보다 더 빠르게 달리는, 시속 7km/h로 달리는 로봇 등장 역시 일본은.. 이족 보행에 대해서는 최고라는 걸 새삼스럽게 다시 느낀다. 혼다에 이은 도요타에서도 휴머노이드 로봇을 만들었는데.. static한 상태에서가 아닌 dynamic한 상태에서도 self balancing을 한다. 휴머노이드 타입의 로봇에 이동을 바퀴로 하는 로봇의 self balancing과는 차원이 다른 얘기일 것이다. 소개된 로봇은 기사에서도 봐온 'partner robots' 라고.. 악기를 연주하던 로봇이었다. 그 로봇을 이렇게 업그레이드 했나보다. 혼다의 'ASIMO'라는 휴머노이드 로봇의 놀라운 보행과 달리기 능력은 이미 3년쯤에 소개가 되어서, 그당시에는 많은 로봇 연구가에게 화제가 되었었다. 그에 못지않게 도요타에세도 로봇을 개발했었고.. 가시적인 성과들을 선보였었다. 키 13.. Robot get bullied, won't fall down 일본 ATR(Advanced Telecommunications Research Institute) Computational neuroscience lab.에서 개발된 휴머노이드 로봇의 균형제어입니다. 동영상의 이름으로 봐서는 일본유학생 'Sang-ho Hyon'.. 한국사람인가 봅니다. Fullbody compliant human-humanoid interaction: balancing in the presense of unknown external forces. Bullied RobotUploaded by reelgood0008. - Explore more science and tech videos. TRF reports that japanese researchers have developed adva.. DLR의 Justin.. 모바일 달고 나오다. 느므느므 잘 만들었다. 예전에 상반신만 봤었는데.. 이번에 모바일까지 새롭게 달고 나왔네.. 로봇의 또다른 활용 <창고> 창고에서 사람들이 물건을 정리한다. 사실 어디에 있는지도 찾기 힘들뿐더러.. 인건비와 관리가 힘들다... 또 하나의 로봇의 활용... 창고에서 물건을 운반하는 로봇이다. 이처럼 로봇산업이 암흑기를 벗어나려면, 단순한 기능을 어떤곳에 활용하면 효율적인가를 고민하는것이 먼저일 것이다. 그런데 대부분의 로봇산업 종사자들은 복잡한 기능을, 모든 사람들이 원하는것인줄로 착각하는게 큰 문제다.. 일례로.. 청소로봇이 방을 청소하고 문턱을 넘으려고 하는데.. 바퀴가 떠서 제자리에서 있다. 이 상황을 인지하고 모면하기위해 끄떡끄떡 움직인다.. 이상황을 로봇을 개발하는 사람 입장에서 본다면.. 넘을 수 있도록 대책을 세워야 겠어.. 라고 한다.. 사실 그런 문제를 해결하면 좋다. 하지만, 이런 문제가 있으니 팔기가 힘들.. 로봇의 또다른 활용<교육실습> 사실 로봇이 모든것을 다 해주면 얼마나 좋겠냐만... 그건 사람마다 원하는 수준의 차이도 있고.. 사실 먼.. 아주 먼 미래이야기이다. 하지만, 로봇이 특수목적을 가지고 한 두가지 부여된 기능에만 충실해도 우리는 큰 기술을 로봇에 심어주지 않고서도 잘 활용한다. 청소로봇이 대표적이지 않는가.. 청소하는 기능만 잘하면 된다... 유튜브에서 로봇과 관련된 동영상을 보다가.. 이런 로봇도 있다. 우리나라에서 흔히 교육용 로봇이라고 하면.. 학습을 도와주는 로봇.. 딱히 로봇이 아니어도 대체될 수 있는 수단이 많고 로봇이라고 해서 특별한것도 없고... 로봇이 선생님을 대체한다? 이정도는 아니지만.. 로봇이 학생의 수업능력을 평가하고.. 선생과 학생사이에서의 어떤 역할을 찾으려고 한다.. 하지만.. 더욱더 효율적.. Intel Research Robotic Sensing Arm MATLAB을 이용한 Curve Fitting 실험으로 추출한 데이터들을 수식으로 표현하여 사용해야 할 경우가 있다. 예를들면, 센서들의 값을 측정하여 이것을 근사화된 곡선또는 직선의 수식으로 만들어서 적당한 알고리즘을 구현해야 할 경우가 그때이다. 이럴때 근사곡선 방정식을 얻을때 Matlab을 이용하면 쉽게 만들수 있다. 아래 동영상은 그 방법을 설명한 것이다. 유용하게 쓰일 수 있는 기능중 하나이다. 알아두면 좋다. 홍콩 human-robot 센터에서 개발된 안드로이드 로봇 두대의 안드로이드가 있는데, 여성 안드로이드를 F1, 남성 안드로이드 로봇을 M1이라고 한다. 그리고 Ruby라는 여성의 안드로이드를 새로 개발하여 발표하였다. 동영상을 보면.. 참... 이걸 로봇이라고 불러야 할지... 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
