Robotics/MovieClip (49) 썸네일형 리스트형 DLR Robotics 'Justin'의 Arm 충돌회피 동영상 DLR사의 Justin이라는 로봇Arm의 매니퓰레이션 데모에 가끔 놀랄때가 있다. 실제로 그 기술적인 수준이 얼만큼 되는지 영상으로는 정확히 판단하기 힘든 부분도 있으나, 충분히 엔지니어에게는 이런 데모동영상만으로 임팩트가 있다. 특히 DLR사의 팔들 데모동영상들이 대부분 '안전'에 대한 작업 알고리즘과 기구구조에 대한 영상을 보여준다. End Effector에 바늘처럼 날카로운 침을 달아놓고 풍선을 찌르는데 바늘끝이 풍선에 닿을때, 풍선이 터지지않게 충돌을 회피하거나 멈추게 하는 동영상도 본 기억이있고, 개발자의 머리를 로봇팔이 치는 사람을 실험대상으로 하여 촬영한 동영상도 본 기억이 있다. 이것은 그와 비슷한 데모 동영상인데, 자신과의 충돌을 회피하는 동영상을 보여준다. REEM-A의 자세 안정화 동영상 참고 URL : http://www.pal-robotics.com/ PAL Technology의 Robotics 팀의 REEM 휴머노이드 프로젝트에서 REEM-A의 자세 안정화 동영상입니다. 외력에 대한 자세의 균형을 잡는 제어를 수행하는군요. 균형제어가 수행되는것이 항상 로봇의 ZMP를 항상 0으로 수렴하게 하게 모션으로 보상하는 것은 아닌것. 동영상을 보면 사람이 미는 순간에 ZMP는 분명 0을 벗어났지만 로봇은 ZMP를 0위치로 가기위해 반대방향으로 상체나 하체를 움직이지 않는다는 것. ZMP를 보상하기위해 상체나 하체를 외력이 주어지는 방향의 반대방향으로 움직이는 것은 오히려 ZMP를 더 불안하게 만들수 있다는 것이다. 잘 생각해보면 로봇에 사람이 손으로 외력을 주면, 상체나 하체를 이용해서 모션.. force sensor를 이용한 zmp 측정 동영상 힘 센서를 이용하여 간단하게 로봇의 ZMP를 측정할 수 있다. 중요한것이 이 ZMP를 측정하기 위한 센서의 비선형성에 의한 부정확한 ZMP점때문에 이것을 이용한 제어가 얼마나 잘 되겠느냐는 것이다.. Perfect Woman? 진짜? 가짜? http://www.perfect-woman.com 또는 http://www.perfect-woman.com/en/compagnie.php RKS technology RKS technology is based on man's 3 main senses: the sense of touch, the sense of sight and the sense of hearing. Through RKS the robot becomes highly autonomous and requires hardly any human intervention, except for training purposes. The sense of touch: Lisa's surface is covered by thousands of micro-se.. 월E Real robot model 로봇 비디오 모음 유튜브에 올라와있던 로봇 컴필레이션 동영상입니다. 다양한 로봇동영상이 있지만, 대부분 휴머노이드 로봇들이 많군요. 한국생산기술연구원에서 개발한 SEROPI, 시연 동영상 시연동영상입니다. 시연 시나리오를 만들고 그 시나리오에 맞게 로봇이 할 수 있는 기능을 보여줍니다. 현재 시나리오는 일반 가정이나 사무실또는 식당에서 서비스를 하는 시나리오입니다. 많은 서비스중에서 물건을 카트에 옮겨담고 카트를 밀고 가는 장면입니다. 일본 안드로이드 로봇 동영상 모음(from youtube) 요건 'DER'이라는 안드로이드 로봇.. 'DER2' AIKO라는 안드로이드 우리나라에는 EveR라는 안드로이드 로봇뿐.. 일본의 로봇개발한걸 보면, 일본사람들은 사람과 닮은 로봇을 상당히 좋아하는 느낌이다. 휴머노이드, 안드로이드 사람처럼 걷고 사람처럼 말하고, 사람처럼 행동하는 그런 로봇개발에 많은 개발인력을 투입하여 연구하는걸 보면... 저런로봇이 아직 큰 돈이 되지 않을것 같지만.. 저런 로봇들을 연구해서 나오는 결과물이라든가 파생된 어떤 기술들을 먼저 개발해 놓으면 한 10~20년후에는 일본이 세계에서 가장먼저 AI의 NS5를 먼저 생산해낼지도.. 그리고, 여기서 나온 기술들이 로봇에서만 쓰이지는 않고 자동차산업이나 조선, IT, BT까지도 적용이 가능할 거라고 본다. 이전 1 2 3 4 5 6 7 다음
