Robotics/Control Tech. (25) 썸네일형 리스트형 [논문자료]sound localization paper sound localization에 관한 논문입니다. 잠깐 살펴만 봤는데, 크게 획기적이다라는 생각은 별로 안들지만, 아~ 이렇게 되는구나.. 라는 생각은 들더군요. PUMA560의 Inverse Kinematics PUMA560의 Inverse Kinematics를 푼 내용입니다.. 뭐 제가 직접한건 아니고, 이것도 어디서 구해서.. 가지고 있던 자료중 일부.. Linearization of Force sensing resistor(FSR센서의 선형화) FSR(Force Sensing Resistor)의 특성은 아래와같이 선형적이지 못한 단점이 있다. 아래의 그래프는 Logarithmic curve이다. 선형적인 특성을 보인것이 아니다. 그리고 Force와 Conductance와 관계된 그래프를 보면, G = Conductance(=1/Ω) F = Force a = 최대 컨덕턴스값(The maximum conductance) b = 최대 컨덕턴스값의 중간값에 대한 힘(The force at which half the maximum conductance) 식 (1)은, Voltage Divider회로의 입출력관계를 보면 다음 수식으로 표현될 수 있다. 식(2)는, Vi 는 입력전압, Vo는 출력전압, Rm 은 FSR과 직렬로 연결된 저항, R=1/G은 이.. Scara로봇의 Inverse Kinematics 예제 내 하드 구석에서 잠자고 있던 자료. 테크노넷에서 찾아도 나옵니다.(www.technonet.co.kr) 아니면, 일반 로보틱스 서적에도 scara나 puma 예제는 많이 나옵니다. Pendulum cart system의 dynamic modeling Pendulum Cart-System의 Dynamic Modeling 그냥.. 하드디스크 구석에서 잠자고 있던 자료들중 일부분.. 버리기 아까워서 걍.. 휴머노이드 로봇의 ZMP(Zero Moment Point)관련 논문 모음 휴머노이드로봇의 ZMP(Zero Monet Point)를 안정적으로 제어하기위해 다양한 센서들과 제어 알고리즘이 사용된다. 어떤 제어 알고리즘을 적용했고 어떤 플랫폼을 사용했으며 어떤 센서들이 적용되었는지 보자. 그리고, ZMP를 통해 로봇의 안정적 보행을 위한 논문들도 포함되어 있다. 휴머노이드 로봇 GUROO 논문모음 Australia의 Queensland Univ.에서 개발된 Guroo라는 휴머노이드 로봇에 대한 논문 모음입니다. 대학원 1차때 휴머노이드 관련 논문을 찾다가 guroo라는 로봇에 대한 논문만 따로 모아두게 되었네요. 생긴건 허접한데. 나름 연구는 많이 한것 같더군요. 뭐 약간의 우려먹기도 있는것 같지만.. 혹시 논문에대한 저작권 문제가 발생할지도 모르지만, 논문 공개를 통한 논문의 인용수가 많아지면 많아질수록 더 좋은거라 판단되는데..(나만의 생각인가..?) 좋은 논문은 그만큼 인용수도 많은것은 당연하다고 본다. 휴머노이드 관련하여 가장 많이 인용된거는 아마 1998년에 발표된 ' The Development of Honda Humanoid Robot'이 아닐까... 이 논문을 안보고 휴머노이드 관련.. Least square smoothing filter 최소제곱법(Least Square Method)을 이용한 smoothing filter에 대한 내용입니다. 아래그림은 노이즈가 있는 신호에 대해서 필터링을 통한 결과를 보여줍니다. 이전 1 2 3 4 다음
