휴머노이드로봇의 ZMP(Zero Monet Point)를 안정적으로 제어하기위해 다양한 센서들과 제어 알고리즘이 사용된다. 어떤 제어 알고리즘을 적용했고 어떤 플랫폼을 사용했으며 어떤 센서들이 적용되었는지 보자.
그리고, ZMP를 통해 로봇의 안정적 보행을 위한 논문들도 포함되어 있다.
그리고, ZMP를 통해 로봇의 안정적 보행을 위한 논문들도 포함되어 있다.
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