Scara로봇의 Inverse Kinematics 예제

내 하드 구석에서 잠자고 있던 자료.
테크노넷에서 찾아도 나옵니다.(www.technonet.co.kr)

아니면, 일반 로보틱스 서적에도 scara나 puma 예제는 많이 나옵니다.

PUMA560의 Inverse Kinematics (0)	2008.02.18
Linearization of Force sensing resistor(FSR센서의 선형화) (0)	2008.02.17
Pendulum cart system의 dynamic modeling (0)	2008.02.17
휴머노이드 로봇의 ZMP(Zero Moment Point)관련 논문 모음 (0)	2008.02.17
휴머노이드 로봇 GUROO 논문모음 (0)	2008.02.17

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