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Robotics

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HONDA ASIMO Commercial 동영상 ASIMO Commercial 동영상.. 2004년 대학원에 들어갈때, Honda의 2족보행 로봇들을 보고 감탄을 금치 못했던 기억이 나는데.. 난 이렇게 생각한다. irobot의 CEO인 Helen Greiner가 휴머노이드 로봇은 기술과시를 위한 로봇일 뿐이다. 라고 말한적이 있던것 같은데.. 이건 시각차이일 뿐이다. Honda가 미쳤다고 수천억원들여서 휴머노이드를 개발했겠는가.. 그리고, 누가 더 멀리 보느냐는 것 뿐이다. irobot은 실제생활에 바로 적용될 수 있는 기술중심으로 제품을 개발하고 있지만.. Honda는 더 먼 미래를 바라보고 있었다고 이해하고 싶다... 궁극적으로 사람과 같이 팔다리가 달려있어 공간이동에 제약이 없어진다면.. 그것이 가진 메리트도 크다. 그리고, 단순이 로봇을 만들..
Visual Studio 2005 msdn 사이트 http://msdn2.microsoft.com/ko-kr/library/60k1461a(VS.80).aspx
MFC 샘플 소스코드 MFC 샘플 다음 표에서는 Visual C++에 포함된 MFC 샘플을 사전순으로 보여 줍니다. 단원 내용 ACDUAL 샘플: 자동화 응용 프로그램에 이중 인터페이스 추가 MFC 기반 자동화 서버에 이중 인터페이스 지원 기능을 추가하는 방법을 보여 줍니다. AUTOCLIK 샘플: 자동화 서버 응용 프로그램 자동화 기능에 대해 설명합니다. AUTOCLIK 샘플 응용 프로그램을 실행하는 간단한 자동화 클라이언트 응용 프로그램인 AUTODRIV를 포함합니다. BUTTON 샘플: 메뉴 및 속성 페이지 설명 내부 활성 메뉴, 스톡 속성 페이지 및 정보 상자 컨트롤 옵션의 사용을 보여 줍니다. CALCDRIV 샘플: 자동화 클라이언트 응용 프로그램 설명 자동화 클라이언트입니다. CIRC 샘플: ActiveX 컨트롤 ..
음성인식 기술의 응용 제목: 음성인식기술의 응용 음성인식의 역사 음성인식 기술의 상용화 추세 음성인식의 응용 분야 음성처리 기술 상용화를 위한 필요조건들 음성 인식 칩 음성 인식 소프트웨어 일상 생활 용품 통신 분야 기타 응용 국내 현황 특허 동향 1. 열려라 참깨! 이 말은 어린 시절 누구나 한번쯤은 접해 보았을 것이다. "열려라 참깨!"를 음성인식의 관점에서 보면 화자독립 핵심어 인식(Speaker Independent Keyword Spotting) 기술이라고 생각된다. 왜냐하면 첫째, 도적들 뿐만 아니라 주인공의 말을 인식하였기 때문이다.(화자독립) 그리고 둘째, "열려라 참깨!" 이외의 말은 승인(Accept)하지 않았기 때문이다. 다시 말하면 동굴 문은 오직 "열려라 참깨!"를 외쳐야지만 열리게 된다(핵심어 인식)..
메세지 펌프(Message Pump) 메시지 펌프(Message Pump) 다중 스레딩에 대해 가질 수 있는 일반적인 오해는 그것이 응용 프로그램을 더 빠르게 한다는 겁니다. 사실은 그렇지 않고, 응용 프로그램의 반응을 더 빠르게 하는 것이죠. 다중 스레딩과 단일 스레딩이 반응 능력이 차이가 난다는 것에 대한 예를 들어보죠. for문이나 while문 같은 루프에 의해 수천개의 타원형을 그리는 응용프로그램이 하나 있습니다. 단일 스레딩이라면 그림을 그리는 루프가 끝날 때까지 다른 입력을 받을 수 없을 겁니다. 그 이유는 루프가 돌아가는 동안 메시지는 보내지지만, 그리기를 수행하는 1차 스레a드가 메시지 대기열을 검사하지 않기 때문이죠. 만약 다중 스레딩을 사용해서 그리기를 별도의 스레드에서 수행한다면, 그리기 루프가 실행되는 동안 사용자 입력..
SOAP에 대해서. SOAP에 대하여.. 요약 SOAP는 분산 환경에서 구조적이고 타입이 있는 정보를 XML을 이용해서 교환하기 위한 프로토콜로서, 문서 중심 메시지 통신과 원격 함수 호출을 위한 표준화된 방법을 제공한다. XML과 HTTP POST를 사용하기 때문에 간단하고 SOAP 메시지는 웹서비스의 public, fine, bind 오퍼레이션을 지원한다. 웹 서비스에서 SOAP은 EDI와 RPC 두 가지 용도로 사용된다. SOAP 메시지의 구성 중 Envelope 원소는 Header와 Body라는 자식 원소를 갖는다. 헤더 부분은 생략할 수 있지만, 바디 부분은 반드시 기술하여야 한다. SOAP에서 사용되는 데이터 타입들은 스칼라 타입과 합성 타입으로 구분할 수 있다. SOAP 메시지는 헤더 정보를 옵션으로 포함할 수..
SOAP(Simple Object Access Protocol) SOAP란 무엇인가? SOAP은 XML과 HTTP 통신을 기반으로 하여 네트워크 상에 존재하는 각종 컴포넌트간의 호출을 효율적으로 실현하기 위한 방법을 제시하는 규약이다. 쉽게 말하면 네트워크 상에서 Client와 Service Provider간에 메시지를 요청하고 이에 응답해주는 방법을 제공하는 것이다.. 이러한 방식들은 기존의 RPC(Remote Procedure Call)라 묶여서 불려오던 것들이다.. 따라서 SOAP은 RPC의 한가지 방법이라 할 수가 있다. SOAP은 여러 Application Layer Protocol 들 중에 HTTP를 사용함으로써 여러 시스템간의 통신과 통합을 위한 좀더 단순하면서도 가벼운 메카니즘을 제공한다,, 이외에... HTTP를 사용하게 된 중요한 이유는 바로 방화벽..
CString to Hex Decimal MFC에서 CString형에 들어간 hex형식의 스트링을 실제 hex코드로 변환해본다. example> CString str = "0xff"; CString out; unsigned char hexout; out = str.GetBuffer(0); sscnaf(out, "%x", &hexout);

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