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Robotics

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Flex 관련 문서 및 사이트 인터넷 서핑하다가 본 사이트에서 긁어왔습니다. Flex Flex Live Docs - http://livedocs.macromedia.com/flex/201/ Flex 2.0 Component Explorer - http://examples.adobe.com/flex2/inprodu ··· rer.html Flash Player 9 Download - http://www.adobe.com/kr/products/flashplayer/ 개발자 커뮤니티 Flex Component - http://cafe.naver.com/flexcomponent.cafe Adobe Korea Flash Forum - http://www.flalab.com/phpBB2/ Directory for Adobe Flex - http..
Flex2 강좌 외국사이트에서 찾은 Flex 강좌 동영상 1. Flex Introduction http://www.flashextensions.com/freevideo.php?id_art=259 2. Creating a Flex Application http://www.flashextensions.com/freevideo.php?id_art=260 3. Connect to a Data Source http://www.flashextensions.com/freevideo.php?id_art=261 4. Using Layout http://www.flashextensions.com/freevideo.php?id_art=262 5. Using Event and Behaviors http://www.flashextensions..
Red5 스트리밍 서버 Flex2.0과 Red5 스트리밍 서버를 이용해 홈모니터링 프로그램을 구현하려는데... Red5 서버를 설치까지 하고 어떻게 사용할까.. 리눅스 설치 환경은 jdk1.5이상 + 톰캣 + red5 서버로 구성. 하지만 지금 설치할건 일반 윈도우 xp이다. red5 윈도우 버젼은 jetty라는 서버가 내장되어있어서 톰캣을 설치할 필요가 없다고 합니다. 저는 jdk1.6을 설치했고 그다음에 red5 0.6을 설치했습니다. 설치는 뭐 무난히... red5 v0.6.3 다운로드 : http://dl.fancycode.com/red5/0.6.3/win/setup-red5-0.6.3.exe 그럼 다 된건가?? 돌아가는지 테스트?? 익스플로어에서 http://localhost:5080 으로 접속해서 아래처럼 뜨면 1차..
VLC를 활용한 스트리밍 서버 구축 1. 우선 고정 IP처럼 접근하기 만들기.집에서쓰는 인터넷 회선은 대부분 유동 IP이다. 고정처럼 할 수 있는 각종 사이트를 이용하자 http://homeip.net/공유기를 사용하고 있다면 port forwarding등 자세한것은 쉽게 알 찾아 볼 수 있다.2. 스트리밍 서버를 구축하자공개 소프트웨어이자 강력한 VLC를 이용하자.http://www.videolan.org 설치는 간단하다.그리고 웹캠이 필요하다. 이제 그림으로 간다.웹캠이 적당한 곳에 설치됐다면 VLC를 실행하자.간단하다. VLC Player는 Stream Server역활도 훌륭하게 해준다. VLC 처음 실행하는 화면이제 WebCam을 이요해서 Stream을 시작하자.파일에서 Open Capture Device를 선택하자. VLC Str..
windows xp embedded 개발방법과 linux embedded와의 차이점 KGDC 2002 미디어팩토리 개발팀 김성진씨가 작성한 문서입니다. 로봇 소프트웨어를 개발하기전에 메인보드의 시스템을 선정하는게 있는데 한때 국민로봇사업과 관련하여 초창기에는 LINUX가 대세인듯 하였으나, 시간이 갈수록 windows 쪽으로 기우는 상황이 벌어진다. 이유인즉, linux의 장점인 open source의 활성화와 라이센스 free인점.. 그리고, OS가 가벼워 소규모 프로젝트에서도 사용이 가능하고 리얼타임으로 구현이 가능하다는 것... 하지만... linux의 open source가 오히려 자신의 발목을 잡는 결과를 초래하게 된다. open source를 통해 개발된 제품의 불안함으로 발생된 문제를 제기할데가 없어지게 된것. 그리고, 많은 하드웨어의 디바이스 드라이버가 제공이 윈도우만큼 ..
브러시리스 DC모터 제어회로의 설계 출처는 정확히 모르겠습니다. 어디서 구해놓고 오랫동안 하드디스크에 짱박아 놓은거라.. 아마 구글에서 검색하다가 자료를 받아놓기만 하고 지우지는 않았던... 그냥 BLDC의 구조와 제어방법에 대한 개념을 잡는데는 괜찮을듯..
로봇제작용 컨트롤러 프로그램 & 로봇 구동기법 Capstone Design에 올려진 자료입니다. 로봇의 예를 들어가며 제어방법이라든가 프로그램 예를 들어가며 자세하게 잘 설명하고 있습니다. 1 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법 2 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법2 목차 I. 서론 …………………………………………………………………………………………3 II. 모터제어 2.1 TR 에 의한 DC Motor 의 ON/OFF………………………………….………3 2.2 TR 에 의한 DC Motor 의 방향제어…………………………………………5 2.3 Driver 에 의한 DC Motor 의 제어…………………………………………..6 2.4 DC Motor 의 속도 제어…………………………………………………..
지능로봇 시스템용 제어 및 화상처리 기법 Capstone Design 사업단의 강좌에 있던 자료입니다. 샘플 코드까지 적혀져 있어 참고하기에 괜찮은 자료같습니다. http://www.prodic.org/contents/elearning/theme_data/지능로봇기술.pdf Index Chapter 1. RF Communication Chapter 2. Networking(Socket) Chapter 3. Video Capture Chapter 4. Video Capture Example Chapter 5. Robot Vision

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