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로봇제작용 컨트롤러 프로그램 & 로봇 구동기법 Capstone Design에 올려진 자료입니다. 로봇의 예를 들어가며 제어방법이라든가 프로그램 예를 들어가며 자세하게 잘 설명하고 있습니다. 1 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법 2 로봇제작용_controller_visual_program_로봇구동기법2 목차 I. 서론 …………………………………………………………………………………………3 II. 모터제어 2.1 TR 에 의한 DC Motor 의 ON/OFF………………………………….………3 2.2 TR 에 의한 DC Motor 의 방향제어…………………………………………5 2.3 Driver 에 의한 DC Motor 의 제어…………………………………………..6 2.4 DC Motor 의 속도 제어…………………………………………………..
지능로봇 시스템용 제어 및 화상처리 기법 Capstone Design 사업단의 강좌에 있던 자료입니다. 샘플 코드까지 적혀져 있어 참고하기에 괜찮은 자료같습니다. http://www.prodic.org/contents/elearning/theme_data/지능로봇기술.pdf Index Chapter 1. RF Communication Chapter 2. Networking(Socket) Chapter 3. Video Capture Chapter 4. Video Capture Example Chapter 5. Robot Vision
USB통신 시스템의 설계 Capstone Design 사업단의 홈페이지에 올려진 자료입니다. USB 1.1과 2.0의 자세한 스펙부터 설계방법까지 자세하게 잘 설명되어 있습니다. http://www.prodic.org/contents/elearning/theme_data/USB%20통신%20시스템의%20설계.pdf
Windows Vista에서 Windows XP Black Edition으로 다운 그레이드.... 작년초 PC를 듀얼코어로 새로 장만하면서 VISTA 64비트를 써왔었다. 불편함이 조금 없잖아 있었지만.. 그런데로 쓸만했다.. 몇몇 하드웨어에서 드라이버 지원이 안되서 못쓰거나.. 메모리를 무쟈게 많이 먹는다는것.. 그리고, activex와 보안문제 때문인지 익스플로어가 다운되기까지... 괜찮은건 그래픽뿐.. 오늘 XP 블랙 에디션으로 포맷하고 다운 그레이드하였다. 속도도 빠르고, 일단 드라이버는 다 지원되고.. 비스타를 굳이 쓸 필요가 없어진것 같다. 비스타?? 앞으로 비스타를 써야할 이유가 생긴다면 모를까.. 그냥 블랙 에디션 xp로 계속 쓸 생각...
Flex 2.0 관련 글 로봇 소프트웨어와 FLEX의 무슨 연관성을 가질까 생각할지도 모르겠지만.. 로봇 소프트웨어가 로봇의 동작을 위한 것만을 위한것은 아니다. 사용자가 로봇에 쉽게 접근하고 조작의 편의성을 제공하기위해 쉬운 UI를 제공해야 한다는 것은 소프트웨어를 개발하는 이유중의 하나라고 봐도 될것이다. 아무리 좋은 소프트웨어라도 사용하기 어렵다면... 흠.. 글쎄... 그래서, 여기서 FLEX는 로봇 소프트웨어를 개발한는데 UI파트를 담당할경우 아주 큰 위력을 발휘하지 않을까 한다. Flex 2 로 변환된 야후! 맵 by 네온박사 | 2006-09-19 18:14 | 관련글 지상최대의 플렉스(flex) 애플리케이션 아키텍쳐 개발하기 by 네온박사 | 2006-08-29 10:42 | 관련글 Flex에서 pc캠 이미지 캡쳐..
유니코드(unicode)와 아스키코드(asciicode) 유니코드 국제표준으로 제정된 2바이트계의 만국 공통의 국제 문자부호 체계(UCS: Universal Code System)를 말한다. 애플컴퓨터·IBM·마이크로소프트 등이 컨소시엄으로 설립한 유니코드(Unicode)가 1990년에 첫 버전을 발표하였고, ISO/IEC JTC1에서 1995년 9월 국제표준으로 제정하였다. 공식 명칭은ISO/IEC 10646-1(Universal Multiple-Octet Coded Character Set)이다. 데이터의 교환을 원활하게 하기 위하여 문자 1개에 부여되는 값을 16비트로 통일하였다. 코드의 1문자당 영어는 7비트, 비영어는 8비트, 한글이나 일본어는 16비트의 값을 지니는데, 이를 모두 16비트로 통일한 것이다. ISO/IEC 10646-1의 문자판에는 전..
AJAX 1. 웹 응용 프로그램 (1) 장점 (데스크톱 응용 프로그램에 비교해서...) - 플랫폼에 독립적이다. - 개발을 위한 방법이 간단하다. (2) 단점 - 사용자 인터페이스의 종류가 단순하다. - 응답 성능의 문제점. ex) 웹 페이지에 로그인을 시도했을 때, 나타나는 페이지의 새로 고침하는 현상. 사용자의 응답 처리 시 발생하는 잦은 UI 끊김 현상 2. AJAX?! (1) AJAX는 뭘까? - Asynchronous JavaScript And XML - AJAX = XHTML + CSS + JavaScript + DOM(Document Object Model) + XMLHttpRequest + etc... - AJAX는 XML 기반의 웹서비스 언어를 사용 & 클라이언트에서는 JavaScript를 이용해..
LG데이콤 Voip 개요 및 서비스현황 1. Voip 개요 1-1. 기본개념 1-2. Voip서비스특징 1-3. Voip망에서의 QoS 1-4. Voip Business Trend 2. VoIP 프로토콜 2-1. VoIP Protocol 2-2. VoIP Protocol Stack 2-3. H.323/SIP/MGCP 3. 데이콤Voip서비스현황 3-1. 데이콤 VoIP망구성도 3-2. 데이콤 기업용 VoIP서비스 3-3. 데이콤 가정용 VoIP서비스 4.기타 http://www.gisystem.co.kr 에서 가져왔습니다. 그냥 한번 볼만한 자료 같길래..

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