논문 (10) 썸네일형 리스트형 휴머노이드 로봇 GUROO 논문모음 Australia의 Queensland Univ.에서 개발된 Guroo라는 휴머노이드 로봇에 대한 논문 모음입니다. 대학원 1차때 휴머노이드 관련 논문을 찾다가 guroo라는 로봇에 대한 논문만 따로 모아두게 되었네요. 생긴건 허접한데. 나름 연구는 많이 한것 같더군요. 뭐 약간의 우려먹기도 있는것 같지만.. 혹시 논문에대한 저작권 문제가 발생할지도 모르지만, 논문 공개를 통한 논문의 인용수가 많아지면 많아질수록 더 좋은거라 판단되는데..(나만의 생각인가..?) 좋은 논문은 그만큼 인용수도 많은것은 당연하다고 본다. 휴머노이드 관련하여 가장 많이 인용된거는 아마 1998년에 발표된 ' The Development of Honda Humanoid Robot'이 아닐까... 이 논문을 안보고 휴머노이드 관련.. 인터넷폰(internet phone) 논문 참고사이트 : http://www.eie.polyu.edu.hk/~mwmak/FinalYearPrj.htm 인터넷폰 소프트웨어 관련 논문이다. 인터넷폰의 원리라든가.. 시스템 구성을 알 수 있다. 로봇에 인터넷폰 소프트웨어를 적용해본적이 있다. 뭐 어짜피 windows based 로봇이라면, 기존의 상용 프로그램을 깔기만 하면되는것.. 기술적인것 보다는 일종의 서비스개념으로 적용했기때문에.. 뭐.. 일단, pc에서도 잘 돌아가는 서비스지만 로봇 이라는 플랫폼에 담겨져 있는.. 뭐랄까.. 접시위에 있는 사과랑, 바구니에 담겨진 사과의 느낌?? 같은 사과지만.. 어디에 담겨져 있느냐에 따라 다른 느낌..뭐.. 그렇다. 특별한건 없지만... 이전 1 2 다음
