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Robotics

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gesturing avatar 사람이 이야기할때 제스쳐를 적당하게 생성해주는 응용기술..
Intel IPP(Integrated Performance Primitives)의 성능 향상정도 아래 그림처럼, 일반적인 단일 쓰레드에서 처리하는 경우보다 훨씬 좋은 성능을 IPP를 통해 만들수 있다는 것을 보여준다. 라이브러리가 최적화 되어있어서, 실질적으로 우리가 OpenMP로 병렬처리 하도록 만드는것보다 성능이 좋다고 한다. 운영 체제 이제 Mac OS*용 지원이 제공됩니다! Mac OS*용 인텔® 통합 성능 프리미티브(IPP) 5.1을 통해 Windows* 및 Linux*에서 사용하던 동일한 라이브러리 API 및 함수를 사용하여 손쉽게 사용자 애플리케이션을 Mac OS*로 포팅할 수 있습니다. 개발 환경 인텔 IPP는 Microsoft Visual Studio*, Xcode*, Eclipse*, GCC 및 인텔® C++ 컴파일러와 같은 인기 있는 개발 환경 및 도구에서 간편하게 사용하고 통합..
TED - David Hanson - Hanson robotics라면 익히 우리가 알고 있는 외국 회사인데, 알버트 휴보가 공개되었을때 이 회사를 알았다. 크게 특이한 회사는 아니었다. 이미 헐리우드같은데서 애니매트로닉스라고 기계에 실리콘 피부를 입혀서 영화에 종종 소품으로 사용하고 있었기 때문이다. 그리고, 사실 본인은 그 당시에는 휴보와 같은 이족보행로봇의 보행에 관심이 있었던지라, 감정이나 안드로이드에는 크게 관심이 없었다. 그리고, 이 분야가 어떤 획기적인 발전을 이룩하기 위해서는 많은 시행착오를 겪어야 할 것같다는 생각이 들기도 했었고.. 안드로이드와 같이 사람의 외형을 모방한 로봇의 경우, 사람의 복잡미묘한 감정을 어떠한 재료를 사용해서 표현하려고 해도 부족할 것이라고 느낀다. 이런것이 실제로 일반 사람들을 대상으로 조사하면, 안..
HRP4, New humanoid robot was unveiled!! Kawada 공업과 AIST가 또 휴머노이드 로봇한대를 만들어 냈군요. 키 151cm에 몸무게 39kg으로, 기존의 다른 로봇들보다 기계적으로 업그레이드 되었다고 한다. 얼마전에 willow garage에서 자사의 PR2 로봇을 상용으로 판매한다고 발표했는데, 이 로봇도 상용으로 내년(2011년 1월 예상)부터 판매가 될거라고 한다. PR2가 mobile기반으로 구동되고, 이 HRP4가 이족보행이라는 점에서 차이를 보이는데, 이때문에 사용되는 센서들도 조금은 다를것이고, 가격또한 PR2가 $400000(한화로 약 4억6천)에 팔리지만 이 HRP4는 이보다 약 $100000 적은 $300000정도에 판매가 될거라고 전한다. 아직은 상당히 고가이고 연구용 로봇 플랫폼 시장이 예전에도 있었지만 product가..
Image Processing용 Sample image 예전에는 별로 관심이 없었던 영상처리를 앞으로 쓰게 될 일이 많을것같아, 처음부터 공부를 하고 있다. 만들 소프트웨어의 구조를 대략 설계해놓고, 어느정도 기반을 잡아놓은 상태에다가 영상처리를 공부하면서 그 기능을 하나씩 추가해 나가려고 한다. 영상처리쪽은 이미 많은 분들이 발을 담고 있는지라, 인터넷에 자료가 엄청 많기때문에, 자세한 내용은 블로그에 담지 않기로 한다. 이미 샘플로 많이 알려진(?) 이미지이다. 다운로드 하실분은 마우스 오른쪽버튼으로 '다른이름으로 저장' 하시면 되겠습니다. bmp파일 원본을 그대로 올렸다.
온톨로지(Ontology)의 정의 시멘틱 웹관련 내용과 더불어, 내가 하고있는 사람의 인지 메커니즘을 모방한 로봇의 인지시스템에 관련된 내용에서도 자주 언급되는 용어가 바로 온톨로지(Ontology)이다. 논문에서 가끔 등장하는 말들이 '온톨로지 기반의 ~'이라는 말이 종종 나오는데, 도대체 온톨로지가 뭔지 검색해봤다. 1. http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%98%A8%ED%86%A8%EB%A1%9C%EC%A7%80 2. http://readholic.com/category/ontoBox 등등.. 검색만해도 개념설명에 대해서는 어마어마한 자료가 있다. 그리고, 적당한 예가 될만한 사이트도 있었다. http://www.visualthesaurus.com/ 내가 예전에 종종 이용하던 사이트였었는데, 영어 단어의 개념..
Artificial Intelligence 오늘 이 영화를 다시 찾아봤다. 다시봐도 재미있는것은 물론이고, 로봇의 감성과 상황인지에 대해서 다시 한번 생각해보기 위해서다. 영화의 일부를 보면, 이 동영상에 나오는 '조'라는 로봇을 보면, 한 여자가 침대위에서 죽어있다는 상황을 인지했다. 그리고, 그것이 함정이라는 사실을 인지했다. 이런 상황속에서 로봇은 당황한 감정을 표현한다. 그냥 편안하게 영화를 보면 좋겠지만, 뼈속까지 공돌이라 그냥 지나칠 수 없다. 구현이 가능할까? 어떻게 구현할까? 등등... 영화를 보면서도 많은 생각이 온 머릿속을 뒤덮는다. 과거에는 어떻게 저렇게 움직이게 할까? 어떻게 제어를 할까? 등등 움직이는 것에 많은 초점을 두고 봤었지만, 내가 원하던 사람과 같은 로봇은 그 외형보다는 내부에 들어갈 인간의 뇌와 같은 역할을 해..
Cyberbotics사의 3D 로봇 시뮬레이터 'Webots' User Guide 한글화 작업 스위스의 Cyberbotics라는 회사가 있다. 이 회사의 제품중에 Webots라는 3D 로봇 시뮬레이션 프로그램이 있다. 700개 이상의 연구기관이나 대학에서 사용중이고, 개인사용자까지 포함한다면 엄청나게 많은 유저를 가지고 있을거다. 다른 시뮬레이션 툴도 있지만, Windows 기반의 시뮬레이션툴중에는 괜찮은 성능을 가지는 시뮬레이터가 아닐까 생각한다. 앞으로 시간이 얼마가 걸릴지 모르겠지만, 이 Webots의 유저가이드를 한글화 해볼려고 한다. 200페이지가 넘는 양이지만, 해석이 어렵지가 않고, 그림이 많이 차지하기 때문에 작업기간은 오래 걸리지 않을것으로 생각한다. 본인은 이것이 완료되면 google doc으로 공유하려고 합니다. 혹시 문서작업에 관심이 있거나 조금이라도 참여해 주실분들은 댓글에..

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