인간로봇상호작용(HRI) 기술의 현황과 발전 방향

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2011년 10월, 한국산업기술평가관리원에서 작성한 자료로 HRI 기술에 대한 이슈를 다루고 있다.

본문에서 다루는 이슈들은 사실 오래전부터 그 필요성이 제기되어 왔었다. 그럼에도 불구하고, 현시점까지도 그 필요성이 이슈화 된다는 것은 그만큼 그 응용성이나 기술개발이 더 필요하기 때문일것.

현재 로봇용 소프트웨어 플랫폼이나 관련 기술들의 해외 의존성이 크다는 것을 본다면, 원천 기술도 필요하긴 하나.. 원천기술과 활성화 사이의 크나큰 갭은 참으로 극복하기 어려운 문제라고 판단. 본 내용에서는 실험실 환경에서 연구중심의 HRI 원천기술 개발을 지양하고, 단일 기능이 아닌 인식, 판단, 표현의 유기적인 연계의 필요성을 제기하고 있다.