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Robotics/Project

Cyberbotics사의 3D 로봇 시뮬레이터 'Webots' User Guide 한글화 작업


스위스의 Cyberbotics라는 회사가 있다. 이 회사의 제품중에 Webots라는 3D 로봇 시뮬레이션 프로그램이 있다. 700개 이상의 연구기관이나 대학에서 사용중이고, 개인사용자까지 포함한다면 엄청나게 많은 유저를 가지고 있을거다. 다른 시뮬레이션 툴도 있지만, Windows 기반의 시뮬레이션툴중에는 괜찮은 성능을 가지는 시뮬레이터가 아닐까 생각한다.

앞으로 시간이 얼마가 걸릴지 모르겠지만, 이 Webots의 유저가이드를 한글화 해볼려고 한다. 200페이지가 넘는 양이지만, 해석이 어렵지가 않고, 그림이 많이 차지하기 때문에 작업기간은 오래 걸리지 않을것으로 생각한다.

본인은 이것이 완료되면 google doc으로 공유하려고 합니다. 혹시 문서작업에 관심이 있거나 조금이라도 참여해 주실분들은 댓글에 메일주소를 남겨주시면 edit가 가능하도록 퍼미션을 수정하겠습니다.

번역할 사용자 가이드 영문 문서파일은 아래 파일입니다.
http://www.cyberbotics.com/cdrom/common/doc/webots/guide/guide.pdf

문서가 설명하는 webots의 버젼은 6.2.4입니다.

작업중인 문서를 보시려면,
https://docs.google.com/document/edit?id=1XVjTJgtF20B2gR6q9Sv8Wrg_tBBQXbBSpAVkUnkc2EM&hl=en&authkey=CMGy0fIO 을 확인하시면 됩니다.

작업의 시작은 2010년 7월 30일이며, 작업기간은 3개월로 잡고 있습니다.(틈틈히 하는거라 더 걸릴수도 있음)

<History>
- 2010. 7. 30 작업시작, google doc 작업내용 공개
- 2010. 7. 31 Chapter 1. 완료 (24/216 pages)
- 2010. 8. 2 Chapter 2. 완료 (40/216 pages)
- 2010. 8. 25 Chapter 3. 완료(110/216 pages), 50% 완료.
2010. 9. 11 개인적 사정으로 일시 중단, 문서 편집의 모든 권한을 해제하고 오픈합니다.

* 본인은 Cyberbotics와 아무런 관계도 없으며, 다만 로봇 시뮬레이션 어플리케이션의 좀더 원활한 사용을 위해 작업을 하는 것뿐입니다. 대부분의 전공서적이 한글로 안되어 있는것을 평소에도 많이 아쉬워했기때문에, 처음으로 한글화 작업을 시도해 봅니다.

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