정확히 말하면, AIST의 연구원인 Kenji KANEKO의 논문입니다.
이 분의 주 연구관심분야는
1. Control(inc. Biped Walking Control, whole body control, running control) for humanoid robot
2. Development of humanoid hardware
3. Macro-Micro tele-operation
입니다.
대부분 로봇 하드웨어와 보행 및 전신공조와 같은 자세제어에 많은 연구를 하고 계시는것 같습니다.
아래는 관련논문들입니다.
시간날때 틈틈히 읽어봅시다.
[참고 : 앞에 IROS이나 ICRA는 논문을 제출한 학회명이고 뒤에 년도와 제목이 있습니다.]
이 분의 주 연구관심분야는
1. Control(inc. Biped Walking Control, whole body control, running control) for humanoid robot
2. Development of humanoid hardware
3. Macro-Micro tele-operation
입니다.
대부분 로봇 하드웨어와 보행 및 전신공조와 같은 자세제어에 많은 연구를 하고 계시는것 같습니다.
아래는 관련논문들입니다.
시간날때 틈틈히 읽어봅시다.
[참고 : 앞에 IROS이나 ICRA는 논문을 제출한 학회명이고 뒤에 년도와 제목이 있습니다.]
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