번역 (3) 썸네일형 리스트형 OCW의 확산 우리나라 대학들은 OCW의 중요성을 인지하지 못하는 것인가.. 미국의 유명대학들은 앞다퉈서 OCW확산에 앞장서고 있다. 왜? OCW의 큰 목적중 하나는 고등교육기회의 제공과 확산을 통해 대학에 들어가야만 받을 수 있는 교육의 기회를 누구라도 받을수 있게하자는 취지일 것이다. 아마도 대학을 가고자하는 이들에게 직접적으로 장학금을 지원하는 정책을 지양하고, 대학이 OCW를 확산시킬수 있도록 투자하여 좀더 많은 사람들이 기회를 얻을 수 있게해서, 잠재적으로 큰 효과를 거두게 한다는 합리적 사고를 지향하는 미국인들에게는 어쩌면 당연하게 받아들여 질 수 있는 정책일지도 모르겠다.. 어쨌든, coursera.org에서는 다양한 대학 강의들을 잘 정리하여 공개하고 있는데, 세계 모든사람들을 대상으로 하고 있지만, 모.. 평성20년(2008년) 제 1회 고베 RT연구회 보고서 출처 : 하단의 내용은 http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2008/08/08/1236.html 의 내용을 번역하여 가져온 것입니다. 7 월 10 일 (목) 고베시 산업 진흥 센터에서 평성 20 년도 "제 1 회 고베 RT 연구회"가 개최됐다. 주최는 재단 법인 신산업 창조 연구기구 (NIRO), 고베시. 고베시에서는 "건강한 산업의 도시"의 실현과, 로봇 왕국 고베를 지향하는 "고베 RT 구상"을 추진하고있다. 고베 RT 구상의 핵심 기관으로, 2002 년 6 월 NIRO "고베 로봇 연구소"가 설치되고 산관학 국민 통합에 따라 의료, 복지 간병, 복구 분야를 중심으로 한 로봇 연구를 계속하고있다. 2002 년 7 월 출범한 고베 RT 연구회는 연구원의 업체 강연.. Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares methods Samuel. R. Buss의 논문인 "Introduction to Inverse Kinematics with Jacobian Transpose, Pseudoinverse and Damped Least Squares methods" 논문의 일부분을 번역해 보았습니다. 매니퓰레이터의 역기구학(inverse kinematics)을 푸는 알고리즘에 대해 정리한 논문입니다. 내용에 맞게 의역을 해보려 노력했습니다만, 다소 직역처럼 딱딱하게 느껴질 수 있습니다. 그리고, 글 중간중간에 수식이 있는관계로 내용을 캡쳐하여 올립니다. 내용중 틀린부분이 있으면 지적바랍니다. 번역은, section 2부터 5까지 입니다. --------------------------------------------------------.. 이전 1 다음
