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Robotics/Articles

동경대 Ishikawa Komuro랩의 초스피드 로봇 Hand





데모 동영상을 보자..

보는순간 입이 쩍 벌어진다..



일본 동경대의 Ishikawa Komura Lab.(http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/)에서 만든 데모이다. 손이 저렇게 빨리 동작하는 것보다 놀라운 것은 아주 짧은 시간에 많은 데이터를 처리하는 프로세싱 속도이다. 가능한 일인가...
가능하다. 이 연구실에서 연구하고 있는 분야중 하나가 병렬처리(Parallel Processing)이다. 이 연구실 홈페이지에 가면 설명이 잘 되어있다. 정리도 깔끔하게 정리되어 있다. 논문이나 동영상도 다운받아 볼 수 있다.(사실 다운가능한 논문이 거의 없다. 보려면 IEEE 사이트에 방문을...)


그런데.....


내가 IREX에 가서 본 실제 이 로봇은.....



분명.. 동경대의 Ishikawa Komuro 랩에서 나온게 맞다. 당당하게 걸린 간판을 찍었다..
보려고 몇번을 기다렸는데.. 매번 실패하더라...

아쉽게 공을 치는건 보지 못했지만.. 사실 데모라는게 매번 성공하면 좋겠지만.. 그러기가 쉽지 않다는것을 본인은 몸으로 느끼고 있다.
꼭 사람들이 모여들때만되면 잘 되던것도 고장나고... 잘 안되고.. 그런다... 이해한다..ㅎ


앞으로의 연구결과를 기대합니다...

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