로봇 소프트웨어 컴포넌트 공개

최근에 수행하였고, 수행중인 과제인 OPROS입니다.
자세한 내용과 관련 소스코드 및 엔진은 http://opros.or.kr/ 에서 다운로드 받으실 수 있습니다.

현재 Windows와 Linux버젼의 컴포넌트 배포를 위해 준비하고 있습니다..
확실한 로봇 플랫폼별 검증이 필요하지만, 로봇 소프트웨어 컴포넌트에 대해서 공부하고자 하는데는 좋은 자료가 되지 않을까 합니다.
또, 개발하고자 하는 로봇 플랫폼에서 돌아가는 소프트웨어를 쉽게 구현할 수 있습니다. 다만, OPROS엔진을 통해 소프트웨어가 돌아가고, 컴포넌트 저작도구를 이용하여 MSRDS의 VPL과 같은 사용자 인터페이스로 쉽게 로봇을 구동할 수 있습니다.

OPROS로 로봇을 구동하는 데모를 한 적이 있다고, 본 블로그에서 말한 적이 있습니다. 본인이 3일 밤을 새고 만든 데모인데, 결국 아쉽게 깔끔한 마무리를 짓지는 못했지만, 10개 이상의 복잡한 컴포넌트들이 서로 연결되어 유기적으로 OPROS엔진을 통해 돌아가는 데모가 있습니다.
영상을 보려면 http://opros.or.kr/data/seropi_manipulation.avi 를 다운받아 볼 수 있습니다.

OPROS의 공개소는 http://203.255.255.39/new/ 에서 다운받을 수 있다.
간단한 정보만 입력하면 바로 사용할 수 있다.

아직 사용하는 사람들이 없어서, 자료는 턱없이 부족한 실정이지만, 컴포넌트를 어떻게 만들고 어떻게 돌리면 되는지 알고싶다면 질문해 주십시오. 아는데로 답변을 해드리겠습니다.