한울로보틱스 (5) 썸네일형 리스트형 발통달린 키오스크 유난히 한국의 로봇, 특시 서비스로봇들은 몸체에 저마다 디스플레이 장치를 달고 있다. 이것을 많은 분들이 느끼고 있고, 과거에 내가 회사에 다닐때 과제때문에 만났던 청주교대 어느 교수님은 한국의 서비스로봇들을 '로보토비'라고 빗대어 말한것을 들은 바 있다. 한국에 어떤 서비스 로봇이 있을까? (동일한 플랫폼이지만, 어떤 목적의 서비스에 투입되었느냐에 따라 로봇의 이름은 바뀌어져 있는 경우가 있다.) - 삼일 CTS와 KIST의 'VANI' - 유진로봇의 'Cafero', 'iRobi Q', - 삼성의 '아이마로' - ETRI '포미', '웨버' - 한울로보틱스의 'TIRO', 'NETTORO' - 다사로봇의 둘리 캐릭터 로봇 - 그랜드포트 'DOWRI' - 이디의 'ARO' - 등등.. 외 다수.. 사실.. CV-SLAM 위치인식 기술 서울대학교 이경무 교수는 CV-SLAM(Ceiling Vision based SLAM)을 개발하여 비젼으로 위치인식을 하는 기술을 개발하였는데, 삼성 하우젠 청소로봇에 탑재가 되었다. CV-SLAM에 대해 궁금한 사람은 연구실 홈페이지를 방문하면 자료가 있다. (URL : http://cv.snu.ac.kr/) * SNU Computer Vision Lab : http://cv.snu.ac.kr 오늘 이 내용에 대해 간략히 세미나를 들을수 있는 기회가 와서 들었다. 일단, 해외를 제외한 국내만 봤을때는 비젼을 이용한 위치인식기술에 대해서는 조금 더 앞서간다는 생각. 충분히 시스템이 양산으로 이어질수 있을경우 사업화가 충분히 가능성은 있어보인다는 생각이 든다.. 어떤 환경, 어떤 조건에서도 영상으로 위치인.. 한울로보틱스 M1 시연 동영상 한울로보틱스, 오토로 걸래툴 한울로보틱스의 오토로, 걸래툴을 부착하여 진공청소기 대비 흡입력이 떨어지는 로봇청소기의 단점을 보완할 수 있을거라 본다. 그리고, 젖은 걸래를 사용하는 것은 오히려 역효과를 낼 수 있으리라 판단되고 마른걸래라면.. 미세먼지를 닦아낼수 있기때문에 효과를 좀더 증대시킬 수 있으리라 생각된다. 아직, 일반 가정용으로 쓰기에는 가격이 쎄다. 강남이 사는 사람도 선뜻 330만원을 내며 로봇청소기를 쓰려하지 않을것 같다. 그냥 도우미 아주머니쓰면 청소건 빨래건.. 다 해주는데.. 오토로의 적당한 가격을 묻는다면... 100~150만원이면 적당하다고 판단.. 그리고, 덩치로 봐서 가정용으로 쓰기보다는 호텔이나 개인 사무실, 병원등등.. 이런 시설에서 사용하면 좀더 적당하지 않을까... 생각해본다. 걸래툴이 장착된 오.. 제2회 로봇과 문화 포럼 제2회 로봇과 문화 포럼 두번째로 대전 MBC 임세혁 아나운서와 같이 사회를 보는 티로(TIRO) 이번을 위해서 새로운 모션 3개를 추가했고.. 아마 이번이 마지막 행사가 될듯하다.. 후임에게 이 일을 넘겼기때문에..ㅋㅋ 언제부턴가 국민적 영웅(?)이 되버린 카이스트 오준호교수. 휴보하나 만들고, 세계여행 잘~ 하시나보다.. 연구는 언제 하세요??? 이전 1 다음
