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연구

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라쇼몽(Rashomon Effect,羅生門) 효과 (사진출처 : 일현미술관) Wikipedia에서 정의하기를, The Rashomon effect is the effect of the subjectivity of perception on recollection, by which observers of an event are able to produce substantially different but equally plausible accounts of it. 즉, 기억의 주관성때문에 같은 사건을 관찰하더라도 서로다르게 기억된다는 것이다. 위의 사진에서 난데없이 두 스모선수가 합성되어 있는데, 이것은 결국 같은 장면의 사진이, 보는 사람에 따라서 다르게 해석될 수 있다는 것을 의미한다. 왜 이런 효과가 발생하는 것일까? 본인은 전문가가 아니라서 어떻게 ..
라이프 로깅(Life Logging) 올해 초에 문득 생각이 나서 메모해 놨다가 잠깐 정리해 본것이 있다. 바로 라이프 로깅(life logging)인데, 이 라이프로깅에 대한 개념은 이미 1945년에 등장을 했고, 현재에 와서야 네트워크의 발전과 스마트 디바이스의 범용화 덕택에 과거보다 짧은 시간에 더 많은 정보가 공유되고 있다. 난 사람의 마음과 기억의 작용을 모델링하여 시스템을 만들기 위해 연구하고 있다. 그래서, 항상 책을 읽거나 논문을 보거나 잡지를 볼때도 내가 지금 관심을 가지고 있는것의 원천, 마음의 작용은 어떠했고, 30분전, 1시간전에 봤던것중에 내가 기억하고 있는것이 무엇이고, 얼마만큼 기억하며, 그것이 또 내 감정이나 지식과 어떤 복잡한 연관성을 가지면서 동작을 할 지 생각하고 고민한다. 그러다가, 생각이 나는것이 이런 ..
iRobot사의 Chief Roboticist - Martin Buehler 현재 미국 iRobot사의 Chief Roboticist로 로봇 Manipulator 파트를 총괄하고 있는 이 사람은 우리가 잘 알고있는 Boston dynamics의 Bigdog 개발당시 Chief Engineer였다. 독일의 Karlsruhe대학을 나와서 미국의 Yale대에서 석박사 학위를 따고 MIT에서 포닥까지한.. 그의 논문과 연구내용, 결과들을 보면 놀라지 않을 수 없다. 흔히 기계공학을 전공했다고 생각하겠지만 이 사람의 주전공은 Electrical Engineering이다. 물론 Robotics와 연계되어 학위과정을 마쳤을것이고... 그의 홈페이지에서는 그가 연구한 결과물에 대해서 정리가 되어있다. 개발한 플랫폼의 데모 동영상과 연구논문들도 다운받을 수 있고, 그가 어떤 프로젝트를 해왔는지 ..