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Robotics

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Jlink 펌웨어 복구 방법 Jlink 펌웨어를 업데이트했다가 연결도 안되는 문제가 발생했다. 그러면 펌웨어를 어떻게 업데이트 하느냐.. http://cafe.naver.com/devtools/113http://blog.naver.com/techshare/100174979999 위 블로그 내용을 참조하면 된다. 일단 gps camera detect라는 장치로 포트에 잡히면 된다.
중국산 Jlink 사용기 AliExpress를 통해 구입한 Jlink 에뮬레이터. 놀랍게도 개당 $8정도 주고 구입했다. 완전 저렴하다. 그러면, 궁금하다.. 동작은 하는 녀석일까.. 일단, 결론은 '잘.된.다.' IAR workbench for ARM으로 간단하게 펌웨어를 구성하고, 테스트... step by step, line by line으로 다 잘된다. 일단 만족 스럽다. 그러면, iar을 사용하지 않고 Energia같은 간단한 툴로 프로그램을 쉽게 구성하고 난뒤에 나오는 bin 또는 hex파일을 그냥 플래시롬에 다운로드 할 수 있는 방법은 없나? 있다. SEGGER 사이트에서 최신의 J Flash 버젼을 다운로드 받는다. (본인이 사용한 버젼은 v4.90e) 사용하는 방법은 매뉴얼을 차근차근 읽어나가다 보면 알 수 있지..
[해외]jibo '세계 최초의 family 로봇' JIBO. 일단 동영상에서 보여준 만큼이나 잘 되면, 좋은 반응을 불러일으키지 않을까 한다. 디자인도 애플스럽게 잘 되었고.. SDK도 제공하면 많은 응용이 있을수도 있을듯..
[해외]tinkerbots TinkerBots Building Set - Indiegogo from TinkerBots on Vimeo. MIT에서 개발한 Topobo와 동일한 TUI로 아이들이 쉽게 로봇을 동작시킬 수 있도록 한 제품. 자세한 내용은 : http://www.tinkerbots.net/ 참조.
[해외] romotive사의 romo 로봇 참고 : http://www.romotive.com/
로봇도 S/W다. 로봇은 더이상 기계장치들의 조합으로 볼 것이 아니다. 그 핵심이 하드웨어에서 소프트웨어로 옮겨지고 있다.우리가 10년전에도 그랬었고, 충분히 느끼고 있었지만...우리 안에서보다 밖에서 더 많은 변화가 일어나고 있는것은 눈치보기를 하는 것이라 그런가.. 아니면, 내가 아니라 남들이 해주겠지라고 생각하는 것인가... 기사 : http://www.oss.kr/oss_news/537940
일본영화, '로봇G' 영화 채널에서 잠시 로봇을 소재로 한 영화를 소개하길래...블럭버스터영화는 아니지만, 다소 로봇이라는 차가운것이 이런 따뜻한 주제의 이야기에 소재로 등장하는 영화는 거부감없이 즐길 수 있어서 좋은것 같다.
C++ 소프트웨어 개발 프레임워크, push framework 본인은 개인적으로 프레임워크에 신경을 많이 쓰는 편이다. 왜냐하면, 그 프레임워크가 개발 속도나 퍼포먼스, 확장성, 코드 재사용성등에 많은 영향을 끼치기 때문이다.. 원래 자체적으로 C/C++로 개발한 컴포넌트 구조의 프레임워크를 개발하여 사용하고 있는데, 관련 기술적 내용들을 인터넷에서 검색하다가 보게된 오픈소스의 Push Framework라는 것을 봤다. 웹과같은 표준의 요청/응답(Request/Response)형태의 워크플로우를 가지는 프로그램이나 접속된 클라이언트들에게 Stream 데이터를 전송(브로드캐스트를 포함)하는 등의 목적을 위한 프레임워크라고 소개하고 있다. 그리고, 스트림데이터를 브로드캐스팅할때의 클라이언트 상태, 프로세싱, QoS등을 대쉬보드에서 확인할 수 있어서 성능문제에대한 최적화..