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Robotics/Interface

Microsoft KINECT 구입 테스트


요즘 한창 이슈가 되고 있는 Microsoft XBox의 비젼센서 모듈인 KINECT.
이것이 출시되자마자 해킹이되어, 이것을 이용한 다양한 어플리케이션들이 유튜브사이트를 통해 소개되고 있다.




리눅스는 물론이고 윈도우 드라이버까지 이미 해당 WIKI를 통해 공개되어 있다.

* Window, Linux, OSX 드라이버 다운로드 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect/
  - 다운받아서 압축을 풀어보면, platform이라는 폴더안에 Windows 드라이버도 있다.
  - 드라이버는 Audio, Camera, Motor 세가지가 있다.
* Visual Studio 2008 에서 실행해 볼 수 있는 예제코드 및 소스는 아래 사이트에서 다운로드 받으면 된다.

일단 전체적으로 정상동작하는 것을 확인했다. 모터도 움직이고, depth정보도 빠르게 잘 가져온다. 샘플코드를 참조해서 다양한 응용 어플리케이션을 짜면 될것같다. Wiimote에 이어 또 하나의 장난감이 생긴것 같다.ㅎ

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