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Robotics/Theory

온톨로지(Ontology)의 정의



시멘틱 웹관련 내용과 더불어, 내가 하고있는 사람의 인지 메커니즘을 모방한 로봇의 인지시스템에 관련된 내용에서도 자주 언급되는 용어가 바로 온톨로지(Ontology)이다. 논문에서 가끔 등장하는 말들이 '온톨로지 기반의 ~'이라는 말이 종종 나오는데, 도대체 온톨로지가 뭔지 검색해봤다.

1. http://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%98%A8%ED%86%A8%EB%A1%9C%EC%A7%80
2. http://readholic.com/category/ontoBox

등등.. 검색만해도 개념설명에 대해서는 어마어마한 자료가 있다.
그리고, 적당한 예가 될만한 사이트도 있었다. http://www.visualthesaurus.com/ 내가 예전에 종종 이용하던 사이트였었는데, 영어 단어의 개념을 저런 맵으로 제공을 하는 것이었다. 그래서, 단어의 개념을 좀더 정확히 이해하여 추론할 수가 있는 것이다.

동영상을 하나 보자.



똑같은 말인데도, '알통 28호'는 그 의미를 알아듣지를 못하고 있다. 이럴때, 온톨로지라는 개념이 로봇을 우리가 원하는데로 움직이게 할 수 있는 것이다. 주인이 말하는 의도를 온톨로지 기반의 음성인식과 의사결정 시스템을 통해 무엇을 이야기하는지 정확히 추론해 낼 수 있을 것이다.

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