물고기 로봇의 추진력을 얻기위해 꼬리부분의 설계도 성능의 중요한 요소이다. Fan Effect라고 새의 날개처럼 뒷부분을 Flexible한 재질로 만들고 wiggling을 해줘서 Fan효과를 얻는것인데.. 쉽게 생각하면 우리가 손으로 부채질을 해서 공기의 흐름방향을 만드는 것과 같다.
Fan Effect in flapping wing
Fan Effect in water
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