Exoskeleton로봇과 관련된 의학용어

이전에 올린 글중에 '생체신호를 이용한 Power assist Exoskeleton 로봇제어'라는 제목의 글이 있습니다.
URL : http://abipictures.tistory.com/365

여기에서 사용되는 다소 공학자들에게 생소한 의학용어가 포함되어 있어, 의미를 정리해봅니다.


(1) Flexion
뼈와 뼈사이의 각도가 줄어드는 움직임을 의미.

(2) Extension
뼈와 뼈사이의 각도가 늘어나는 움직임을 의미.

(3) Adduction; 내전
몸통을 기준으로 안쪽으로 들어오는 움직임을 의미.

(4) Abduction; 외전
몸톰을 기준으로 바깥쪽으로 나가는 움직임을 의미.

(5) Internal Rotation
사지를 몸 안쪽 방향으로 돌리는 움직임을 의미

(6) External Rotation
사지를 몸 바깥쪽 방향으로 돌리는 움직임을 의미

(7) Supination
손바닥을 아랫쪽에서 윗쪽으로 돌리는 움직임을 의미

(8) Pronation
손바닥을 위쪽에서 아랫쪽으로 돌리는 움직임을 의미