강체의 평면운동 역학 : 힘과 가속도

운동역학.hwp

출처는 잘 모르겠습니다. 구한지 오래된 자료인지라...
출처를 아시는분은 댓글을...
아마 인터넷 어딘가에 떠돌고 있을지도..

내용은 강체의 운동역학에 대한 대용입니다. 로봇의 운동해석과 관련해서 알아야할 기본적인 사항들을 포함하고 있기때문에 올려봅니다.