Scara로봇의 Inverse Kinematics 예제

내 하드 구석에서 잠자고 있던 자료.
테크노넷에서 찾아도 나옵니다.(www.technonet.co.kr)

아니면, 일반 로보틱스 서적에도 scara나 puma 예제는 많이 나옵니다.

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